哈里斯自願進入洞穴陪伴受困人員，為他們檢查健康狀況，判斷是否能展開救援行動與啟動救援的時機。他在7日為受困男孩評估健康狀況後，決定展開救援行動。泰國當局原本打算先救出健康狀況較佳的男孩，讓比較虛弱的男孩在洞穴內養好體力再出洞。但是，哈里斯說服了泰國當局讓比較虛弱的受困男孩先離開洞穴，而最後泰國當局也採納他的意見。
哈里斯自願進洞陪伴受困者 最後一個離開洞穴後獲知父親離世惡耗
泰國當局8日至10日展開救援行動，這3天內，哈里斯都在洞穴內陪伴受困人員，他每天都等到每一批的每位受困人員出洞後，他才離開洞穴。10日當天，等到第13位受困人員獲救後，隔了數小時，他才與其他3位泰國海豹部隊人員一起離開洞穴。
然而，最後才走出洞穴的他卻接獲父親當天離世的噩耗，哈里斯的上司皮爾斯（Andrew Pearce）11日說：「這顯然是哈里斯一家人的悲痛時刻，他經過本周極度複雜而最終圓滿的救援行動後，身心俱疲，悲傷的情緒加深。他很快就會回家，花時間和家人待在一起，他要求外界尊重他們一家人的隱私。」
Adelaide doctor Richard Harris stopped his holiday to help those Thai boys. If ever a bloke deserved to be Australian of the Year it’s this man. He’s what embodies the true spirit of this country
— Peter Gleeson (@PeterGleeson63) 2018年7月10日
澳洲出動20名專業人員參與這次泰國洞穴救援計畫，澳洲外長畢紹普（Julie Bishop）表示，哈里斯是這次救援行動不可或缺的關鍵人物。許多澳洲人則紛紛在推特讚許哈里斯是英雄，「體現了澳洲真正的精神」，並呼籲當局頒發「年度傑出澳洲人獎」（Australian of the Year）給他。
