2002年，伊麗莎白慶祝登基50周年的「黃金禧年（Golden Jubilee）」，但也在那年失去母親與唯一的妹妹。王室的形象逐步回升，查理在2005年正式迎娶情婦卡蜜拉（Camilla Parker Bowles）並沒有引發太大的反彈。2011年4月，王室再度以「世紀大婚」擄獲全球目光：威廉王子（Prince William）迎娶凱特（Kate Middleton）。
女王繼續克盡職責，繼續當「一位工作的女王（a working Queen）」，也繼續書寫紀錄。2012年是登基60周年的「鑽石禧年（Diamond Jubilee）」；2015年9月9日，她超越維多利亞女王（Queen Victoria），成為英國歷史上在位最久的君王。2022年則是登基70周年的「白金禧年（Platinum Jubilee）」。終其一生，女王造訪120多個國家，擔任600多個機構組織的贊助者，一年參加的公眾活動有時超過400場。
在此同時，女王的兒孫仍不時引發爭議甚至危機，哈利王子（Prince Harry）夫婦與王室決裂，指控王室成員種族歧視；安德魯王子官司纏身，案由竟是涉嫌性侵未成年少女！儘管如此，英國民眾對女王本人的愛戴與敬重有增無減。
隨著年事漸高，女王與王夫菲利普近年大幅減少公眾活動，也越來越少出國，改由第一與第二順位繼承人查理與威廉等王室主要成員代勞。女王與菲利普的感情老而彌堅，她曾說：「他是我的力量來源，這麼多年來一直陪伴在我身邊。」然而2021年4月，菲利普以99歲高齡辭世。葬禮上，一身黑衣的女王一人獨坐教堂一隅（新冠防疫規定），讓全英國人紅了眼眶。
1952年迄今，英國換了15位首相（美國換了14位總統），但君王只有一位。伊麗莎白帶領人民與王室走過一個又一個輝煌與黑暗的時刻，有如英國社會的磐石與指南針。2020年，新冠疫情奪走英國無數生命、整個社會陷入封鎖隔離，這位「全英國人的母親、祖母、曾祖母」上電視，援引二戰時期家喻戶曉的名曲，向人民保證「我們會再次見到朋友，我們會再次見到家人，我們會重逢（We’ll meet again）」。
2022年9月8日下午，伊麗莎白二世女王卸下仔肩，最後一次動身啟程，前往另一個世界，與她摯愛的父親、母親、妹妹、丈夫以及許多闊別已久的親友，重逢。
