新加坡建國總理李光耀23日病逝，台灣與新加坡之間的軍事交流，從新加坡建國後，台灣派員協助建立其海、空軍與後勤系統，加上兩國領導人間私交互動頻繁，從1975年以來台灣代為訓練新加坡部隊的「星光計畫」未停歇之外，在情報合作監視麻六甲海峽中國南海艦隊活動，以及軍情高層互訪活動也未曾停止過。
軍方人士指出，新加坡1965年獨立建國後，為了軍事不受制於人，星國向台灣尋求軍事協助，當年國防部選派優秀將官到新加坡協助組建海、空軍時，特別先挑選出生在東南亞華僑背景的將官，考量比較能融入當地，但條件是要先辦退伍後加入星國，因此多位派往星國協助建軍的將領，大部分都歸化新加坡選擇退休。不過，當年派往星國協助建立空軍後勤系統的夏瀛洲，最後選擇返台，在前國防部長唐飛力保下，申請恢復軍職，並順利的晉升到上將官職。
另外，在情報合作方面，星國一直是台灣電子監控中國海軍進出麻六甲海峽的重要伙伴，雙方所建立具規模的電子偵搜能量，讓台灣得以掌握中國軍艦與其他船艦在麻六甲海峽的活動情形，雖然在陳水扁總統執政時期，情報合作有降溫的趨勢，但隨著南海情勢的增溫，以及美方重視該區域的穩定，也促使台星在情報合作上更具積極。
據指出，就因為台星雙方在軍事與情報合作的密切關係，歷任的國防部長、參謀總長以及國安局長，在任期內都會走訪星國，這種軍情高層互訪的行程至今沒有中斷。
至於台星部隊交流的訓練，進行了40年的「星光計畫」，從1975年4月李光耀與當時行政院院長蔣經國簽署了一項絕密的「星光計畫」軍事交流與合作計畫，新加坡武裝部隊以「星光演習」的代號，星國的步兵、砲兵、裝甲兵和突擊連隊每年定期到臺灣屏東恆春的三軍聯訓基地、斗六砲兵基地、湖口裝甲兵基地進行訓練進行軍事訓練。
這項軍事交流，雖然受到新加坡近年來與中國大陸進行「山地聯合戰鬥行動」的軍事交流而備受關注，但負責與星國協調每年的「星光計畫」的陸軍官員表示，這幾年「星光計畫」都如計劃實施，並未影響。
軍方人士指出，台星軍事交流不只限於新加坡來台的「星光計畫」，過去空軍C130運輸機的遠航飛行訓練，也都是定期飛往新加坡，而海軍的敦睦艦隊也都會以新加坡為中繼站，兩國的軍事交流因無外交關係，所以許多交流只能作不能說。
