美國總統川普和副總統彭斯和其他一些人星期四早晨（5月10日）在華盛頓近郊的安德魯斯聯合基地迎接被北韓關押剛獲得釋放的3名美國公民。
川普總統此前說：「那會是一個特別的場面」，這三人的回國「令人激動」因為「這代表著對美國的重大意義，人們想不到這樣的事情會發生」。
載著金相德（Tony Kim）、金學成（Kim Hak-song）和金東哲（Kim Dong Chul）的飛機在華盛頓時間凌晨3點之前降落，滑行到兩輛救火車雲梯懸掛的巨大美國國旗之前。川普總統和夫人梅蘭妮亞登上飛機，與三人交談。
這三名韓裔美國公民與龐畢歐國務卿同機離開北韓，然後在日本轉乘另一架飛機返回美國。
被北韓拘押的韓裔美國人金相德（Tony Kim）和金學成（Kim Hak-song）曾在北韓唯一的私立大學平壤科技大學教書。他們在2017年分別被捕，罪名是從事反國家活動並試圖顛覆政府。
另一名韓裔美國人金東哲（Kim Dong Chul）2015年10月在北韓東北部的羅先市被捕，在2016年被以間諜罪判處10年監禁和苦役。
美國國務院星期三晚上公佈的一份聯合聲明說，這三人表示，他們得以返回美國，要深深感謝美國政府、川普總統、龐畢歐國務卿以及美國人民。
龐畢歐國務卿訪問北韓時與金正恩會談了90分鐘。這是一個多月以來龐畢歐第二次與金正恩會談。川普總統和金正恩正準備舉行峰會。
川普總統星期三在白宮對記者說，峰會的日期和地點將在3天內公佈，但是地點將不會是他曾經表示是可能性之一的北韓半島非軍事區。
川普總統表示，美國和北韓的溝通是「認真、積極的」，並感謝金正恩讓三名被關押美國公民與龐畢歐一起離開北韓。
華爾街日報後來報導，新加坡看來很可能是美朝峰會的地點。
