美國國防部4日表示，國務院批准出7億5000萬美元（新台幣210億元）的軍售案，包括40門M109A6「帕拉丁」自走砲，同日國防部國防安全合作局通知國會，而我國外交部5日證實，已接獲美國通知，且這是美國總統拜登1月上台後，首度對台軍售。
儘管此軍售案已獲美國國務院批准，但仍要經由國會審議，因此現階段並未協商完畢或簽訂合約，待美國國會通過後，台灣和跨國軍火公司「貝宜系統」（BAE Systems Plc）才會進行簽約協商。
路透引述美國國防部說法指出，除了155公釐M109A6「帕拉丁」（Paladin）自走砲40門，還有軍備、訓練、地面站所需的1698件砲彈精準導引套件（Precision Guidance Kit，PGK），以及升級台灣陸軍的自走砲系統。
《彭博社》稱，拜登政府同意這項7億5000萬美元的軍售案，以因應與中國加劇的緊張關係；美國國防部長奧斯丁（Lloyd Austin）曾表示，中國是主要威脅，促使美國把增加國防開支列為優先要務。
我國外交部表示，感謝美國持續履行《台灣關係法》及「六項保證」對我國的安全承諾，而拜登政府首度同意對台軍售，充分展現美國對台灣防衛能力的一貫高度重視，並延續對台軍售常態化政策，有助我國提升嚇阻能力。
「帕拉丁」自走砲重達27.5噸，4名乘員操作，可搭載39枚155公釐榴彈，砲管可360度迴轉，最大射速每分鐘4枚，最大射程30公里，最高時速56公里。
