莫斯科大學亞非學院副院長安德烈‧卡爾涅耶夫指出，自70年代中期起新加坡就與台灣在培訓軍人方面進行合作。新加坡軍人多年來一直使用台灣訓練基地，並和台灣舉行聯合軍演。
安德烈‧卡爾涅耶夫說，九輛太瑞克斯裝甲車AV81去年11月23日被香港海關發現。後來才弄清，這些裝甲車是在台灣參加軍演後正打算被送回新加坡。
裝甲車去了台灣，不可能不引起北京的關注。中國外交部在評論此一事件時表示，中國反對和自己建交的國家與台灣進行「任何形式的官方接觸」，「包括軍事交流」。除此之外，中國政府還聲明，貨物進出中國特別行政區應遵守當地法律。北京利用這一事件，再次警告新加坡當局，在直接觸及中國核心利益或安全問題上，要謹慎行事。其中，北京對美國與新加坡不斷擴大的軍事合作也表示擔憂，例如，美國反潛巡邏機就部署在新加坡。美國人用這些反潛機監視人工島周圍的中國軍艦和中方行動。
李顯龍訪中與習近平會晤表明，兩國間的相互信任正在得到恢復。觀察家們暫時只抱有謹慎樂觀的態度，但已注意到，中國非常希望兩國關係能走上正常軌道，因為明年新加坡將擔任東盟輪值主席國。李顯龍已經表示，作為東盟與中國關係的協調人以及2018年東盟輪值主席國，新加坡將盡最大努力積極發展同北京的合作。
中國傳媒大學國際關係研究所教授楊勉在接受《俄羅斯衛星通訊社》採訪時就新加坡與台灣的軍事合作給出了自己的觀點。楊勉說，新加坡在台灣和中國之間一方面起到聯絡作用，另一方面採取平衡政策，例如星國與台灣開展的「星光計畫」 。現在是「形勢比人強」——新加坡作為一個小國，在東南亞發展形勢、中國崛起和「一帶一路」不斷推進的大背景下，繼續和中國作對顯然是不太現實的。新加坡此次訪中也是希望與中國改善關係的一種表示。新加坡長期以來和台灣當局的關係不明不白，對此，中國的立場是很明確的，如果要與中國保持友好關係，那麼就不能忽視「一個中國」原則。在南海問題上，新加坡也應該轉而採取合作態度。由於新加坡的特殊情況以及該國與台灣歷史上的內在聯繫，該國是否能夠完全和台灣斷絕一切關係，包括軍事聯繫，還很難講。鑑於國際政治的複雜性和新加坡所處位置的特殊性，完全斷絕同台灣的軍事關系很難，只能說新加坡今後在一些做法上會有所收斂。
