中科院自行研發的的空對空主動雷達導引中程飛彈，經過10多年來不斷的改良研發，海射型防空系統已通過首次的實彈驗證，陸射型已早已通過實彈測試，現在只等參謀本部是否要量產部署防空部隊，由於天劍二型中程飛彈已完成陸、海、空射型的實彈測試，在國防自主政策下，未來將成為三軍通用的飛彈裝備。
軍方人士指出，天劍二型空對空主動雷達導引中程飛彈，當年是配合研製IDF戰機計劃，經過中科院十多年來的不斷研發改進，天劍二型空對空中程飛彈服役也有15年之久，目前在空軍5年兵力整建計劃中，已把天劍二型飛彈的性能提昇列入未來的建軍重點。
另外，代號「定海計劃」的劍二海射型飛彈已實彈測試成功，目前海軍規劃從2016年開始編列預算，陸續換裝濟陽級軍艦上的標準一型防空飛彈，若康定級拉法葉軍艦戰鬥系統整合成功，劍二海射型飛彈將成為海軍制式的防空系統。
至於劍二陸射型飛彈系統，代號「勁弩計劃」，是結合「野戰防空相列雷達」、「陸射劍二」和自製40快砲，形成一個具備區域防空能力、(飛)彈(快)砲合一的「新型的低空短程防空系統」，也早在2013年在九鵬基地進行實彈測試時，兩枚陸射型劍二飛彈分別擊落靶機，但是這兩年防空飛彈指揮部軍種定位不明，劍二陸射型飛彈系統規劃取代現有的鷹式飛彈防空系統，因此在定位不明下，雖測試成功，但陸軍認為野戰防空不需要用到天劍二型飛彈，天劍一型短程飛彈配合復仇者飛彈系統就可符合陸軍野戰防空需求，這也使得劍二陸射型飛彈系統一直沒有明確的量產計劃。
知情人士指出，由於國防預算的緊縮，各軍種在向中科院採購天劍二型飛彈時，經常以預算有限來要求中科院降價，例如天劍二型飛彈在空軍的報價約3千多萬，但海軍硬要壓到每枚2千7萬元，陸軍認為太貴跟本沒有報價，因此雖然天劍二型飛彈將會成為三軍通用飛彈裝備，但各軍種的壓價也讓已法人化的中科院頭痛不已。
