無人砂石車即將上路？未來迎接交通零事故時代？圖解自動駕駛對人類生活的改變
真正能自己行駛的「自駕車」研究正不斷推進，並一點一滴成形。
現在的自動駕駛技術
自動駕駛車指的是運用雷達、LIDAR（運用雷射光的遙控偵測技術）、GPS、攝影機等設備偵測周圍環境和地理資訊，並搭配AI（人工智慧）和控制技術，只需指定目的地即可代替駕駛員自行安全行駛的汽車。目前市面上還沒有可在公路上行駛的自駕車，但已經有些市售汽車搭載自動停車和車道維持功能等部分自駕的技術。
目前已經實用化的自駕載具，有以色列軍隊所使用、可在預先設定好的路線巡邏的無人車輛，以及在用於海外礦場和建設工地的砂石車等無人運行系統。
【自動駕駛技術一例① 智慧停車輔助】
日產汽車的智慧停車輔助系統，是只需觀看俯視（從正上方看的影響）畫面並指定要停車的位置，車子就會自動操作方向盤前往該處的系統。駕駛員只需專注操作油門和煞車，並檢查周圍的安全。
其原理是透過切換裝置於車身前、後以及車側後照鏡（兩側）的4個攝影機的影像，生成俯視圖，然後車用電腦再依照俯視圖判斷周圍的狀況，根據「①自車的迴轉半徑中心」、「②不會碰到鄰近車輛的區域」、「③模擬自車到目標停車位置的軌跡」這3項資訊，規劃到指定停車位置的路線。
智慧停車輔助系統，可以掌握「①自車的迴轉半徑中心」、「②不會碰到鄰近車輛的區域」、「③模擬自車到目標停車位置的軌跡」這3項資訊，然後引導汽車前往指定的停車位置
攝影機安裝在車前、車後、車側後照鏡的兩側。電腦會運用這些攝影機來掌握周圍狀況。俯視圖是由攝影機影像轉換生成。
【自動駕駛技術一例② 無人砂石車運行系統】
小松汽車的無人砂石車運行系統（AHS：Autonomous Haulage System），是從中央控制室運行管理搭載了高精度GPS、障礙物偵測器、各種控制器以及無線網路系統等裝置的砂石車，可以在無人的情況下，指揮砂石車從礦場的礦石堆置場移動到棄土場並卸除裝載物。
前往目的地的行駛路線和速度，是從中央控制室自動無線發送，然後砂石車會用高精度GPS以及航位推測法一邊掌握自身的位置，一邊按照指定速度依目標路線行駛。
夢幻的完全自動駕駛
自動駕駛的最大優點，就是不會有人為失誤，可以實現「零事故」，以及可以在人類無法前往的環境中進行駕駛。
若能實現完全自動駕駛，便可縮短車輛行駛時的車距，並減少車道寬度，同時提高車速，提升道路上的行車效率。由於這些優點，現有道路的交通容量將可能提升好幾倍。同時，因為車輛的行駛效率更好，汽車消耗的能量也會減少，可說是好處多多。
至於具體的實現方法，目前大致有重視道路基礎建設，以及重視車載偵測器和網路資訊這2種流派，但都還在研究階段，就讓我們期待未來的發展。
作者介紹｜繁 浩太郎
1979年加入本田技術研究所，被分配至儀表板設計部門。從1992年CR-X Del Sol開發負責人（LPL）到N-BOX系列開發總負責人，參與了多個車型的開發工作。2012年退休，2013年離職。目前擔任品牌顧問、汽車評論家，活躍於自動車資訊網站「オートプルーブ」的專欄連載。同時也從事演講活動。
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什麼是EUV？它能製造先進製程晶片，但有3個缺點需要克服現在讓我們來了解一下微影製程對最近半導體生產增加率的下降，和半導體供需穩定產生什麼樣的影響。首先，關於大家經常聽到的14奈米DRAM、4奈米AP等用語，要先說明奈米是什麼意思，以及奈米前面的數字降低（精細製程轉換）究竟意味著什麼。
批金溥聰冠上民主初選唬人 邱毅舉新黨前車之鑑：那麼好為何國民黨不敢用？國民黨於14日藍白合會前會提出以「民主初選」來決定總統參選人，此方案遭民眾黨以可能造成「代表性不足」、「名冊建置問題」、「準備時間倉促」等3大問題回絕。對此，前立委邱毅痛批侯友宜競選辦公室執行長金溥聰「奸人奸語」，直言明明是美國式初選，還冠上個民主初選來唬人，「難道美國就代表民主嗎？抱美國大腿抱到如何跪舔程度，也真令人嘆為觀止的。」
以巴戰爭延燒衝擊全球經濟？謝金河曝後座力：有5點和預期的不同以色列與巴勒斯坦哈瑪斯日前戰爭開打，目前雙方已造成超過千人死亡，為近50年來最嚴重的以巴戰爭。談及以巴衝突後續效應及戰爭帶來的影響，財信傳媒董事長謝金河在談話節目《老謝開講》表示，這次戰爭開打，相關軍工股均出現了很大的漲幅，但幾個金融市場顯著的變化都沒有發生，以巴戰爭對於未來時局變化的影響值得關注，
點出「民主初選」會動員到這些人 黎榮章指藍營策略高：不用投就能預知結果藍白合會前會昨日登場，民眾黨提出採取5家民調，然而國民黨希望以「民主初選」方式進行，雙方意見相左。對此，Quickseek輿情大數據創辦人黎榮章今（15）日在臉書針對侯競辦執行長金溥聰提出的民主初選質疑，這樣的取樣具有嚴重瑕疵，不具備全國普遍代表性，金溥聰明知辦法是不好的，卻要提出來誆對手，這不是權謀是什麼？黎榮章戲稱藍營策略很高。
風評：一個數據各自表述，為時過早的凱歌美國公布9月通膨數據，外界看法歧異，有人認為顯示通膨頑強，有人認為顯示通膨降溫、甚至宣布「戰勝通膨」，顯然是「一個數據各自表述」。不過今日就要宣布戰勝通膨，則是明顯過於樂觀，後續聯準會仍會有升息計劃。
沈旭暉專欄：哈瑪斯「9/11式突襲以色列」，與巴勒斯坦內部權力遊戲哈瑪斯突襲以色列，第一日就殺了過百人、又捉了一批以色列人質，明顯是出其不意，也似是打算進行持久戰。為甚麼選擇這個時機，除了國際地緣政治、以色列內政層面等背景，而在巴勒斯坦內部，也存在微妙互動，去加速這次戰爭的出現。我們必須從哈瑪斯vs法塔赫的權力鬥爭，去理解這場戰爭，就會發現哈瑪斯發動突襲，不過是早晚的事：
嚴震生觀點：為何民主黨沒有人挑戰拜登？根據九月初CNN所做的民調，美國總統拜登(JoeBiden)的支持度，已從初上任時超過五成，降至不到四成；認為拜登政策的經濟表現造成負面影響的選民，也由前年底的四成五，來到目前的五成八。另外在民主黨黨員或是傾向民主黨支持者中，僅有三分之一支持拜登競選連任，三分之二希望看到另一位候選人代表民主黨。任何人看到這份民調，都會認為拜登連任無望，而民主黨的政治人物或許也希望他能選擇退休，或是希望有人挑戰他，讓明年有更濃的機會贏得選舉，但截至目前為止，這個情形尚未發生。
汪志雄觀點：加薩戰爭煉獄的兩岸啟示錄哈瑪斯在贖罪日無預警突襲以色列，以色列展開全面報復行動。在以色列的日夜轟炸之下，加薩走廊一片狼藉，當地的居民被斷電、斷水、斷糧、斷藥，死傷遍野。隨著戰事不斷升級，歐盟呼籲以色列要遵守國際法與人道主義。不過以色列已經鐵了心，這次若不把哈瑪斯連根拔起，恐怕絕不會罷休。由於以巴雙方實力懸殊，這意味著包括許多無辜平民在內的巴勒斯坦人，最後的傷亡人數一定會比以色列高出幾倍，這將會使以色列和巴勒斯坦之間的和平更加無望。任何一場戰爭都一樣，最可憐的永遠是手無寸鐵的無辜百姓。當你由西方媒體的觀點看世界，你永遠只看得到以色列人的艱韌，卻看不到巴勒斯坦人的磨難。儘管西方世界努力淡化以巴衝突，並希望透過與阿拉伯國家達成「和平」協議來邊緣化這個問題，但是只要引發爭議及破壞穩定的根本原因沒有解決，以巴之間的衝突就不會消失。台灣習慣從西方媒體的觀點看世界，對巴勒斯坦人在加薩走廊所受不公的待遇睜眼不見，充耳不聞。這種雙標的「普世價值」是建立在強權與實力，而不是建立在公平與正義的基石上。
顧立民觀點：橫空出世的「民主初選」恐讓「藍白合」破局眾所矚目的「藍白合」會前會終於在14日舉行，但一如各界事前所預期，國民黨與民眾黨並未就最關鍵的產生「在野最強候選人」方式達成共識，雙方僅同意在確認產生方式後，參加由電視台舉辦的三場電視辯論會。至於最重要的產生方式，國民黨主張採用美國、法國、南韓等民主國家的開放式「民主初選」，由民眾投票結果決定人選，參加投票民眾不分黨派，但須親簽政治理念（在野整合下架民進黨）認同卡才能投票，並須查驗身分證，採實名制投票。民眾黨則主張選擇五家具公信力的民調公司，以市話、手機各半抽樣法，採對比式民調，以平均數決定結果。
顧爾德專欄：怎麼下架民進黨「下架民進黨」是2024大選國民黨的主要訴求。原本國民黨希望它成了「藍白合」的通關密語，不料卻遭到柯文哲反對，也成了民眾黨拒絕國民黨「開放式初選」的武器。
王建煊專文：去找幸福島一個小島的部分居民，認為居住環境惡劣，沒有前途，他們要去找一個幸福島，因為他們確信世上有個幸福島。
觀點投書：最低工資法不能見樹不見林不久前行政院總算把蔡英文總統最低工資法提出，也把一些應參考或得參考指標納入，像是消費者物價指數。但這個法能否在此屆立委於明年1月31日任期終了立法通過，還有很大變數，一是應納入指標是否確實和公正，另外人多嘴雜的立院，期程和利益團體角力不斷。
觀點投書：監察院有權「審議」審計部？監察院審計部7月公布去年度中央政府決算審核報告內容，其中包括前瞻基礎建設、居住正義、能源轉型、特別預算等部分，被在野黨與輿論引用，據此質疑執政黨舉債過高。日前傳出監察院長陳菊上月在院會要求審計部應設發言人，依事實適度澄清，被外界質疑是不當施壓及越權。監察院新聞稿進一步指明，「依據審計法第17條、第20條及第69條規定，審計部針對各級政府及其所屬機關績效，有無涉及未盡職責或效能過低情事；各機關人員有無涉及財務上不法或不忠於職務上之行為；及查處各機關不為負責答復或答復不當案件，依法即應報監察院處理。又依據審計法第34條規定，審計部應將決算審核意見送陳監察院審議。監察院依據『監察院審議中央政府年度總決算審核報告辦法』、『監察院審議地方政府總決算審核報告辦法』，由各常設委員會審議。」
觀點投書：企業文化對於企業生存與永續發展的影響與省思在全球競爭與變化劇烈的商業環境中，產業界隨時面臨各種艱難的挑戰，在經濟學中提到市場結構除了獨占與寡占的產業外，大多數的產業都是在完全競爭或是獨占性競爭（壟斷性競爭）的市場上拼搏，現實中能夠通過市場與時間考驗在該領域佔有一席之地的企業並不容易，各企業為了在夾縫中求生存，需要不斷適應產業的變化，發展出不同的商業模式，想在產業界眾多的競爭對手中脫穎而出甚至領先群雄，除了具有商品的差異性、獨特性外，企業的創新能力與服務系統勢必也得具備超群的過人之處，能夠長期維持競爭優勢，保持領先地位、屹立不搖的企業，更是難上加難。
歷史給貓的教訓─人類的手握住的不一定是愛：《喵皇正史》選摘（2）讓我們在此特別提一下「聖體節」（ CorpusChrist）的慶祝活動。人們常以對貓十分凶暴的行為來紀念這個聖事，艾克斯普羅旺斯（Aix-en-Provence）就有一種獨特的野蠻儀式：把當地最漂亮的一隻公貓，用精美的布包裹起來，放在祭壇上，四周擺放著鮮花和薰香，人們來到牠面前鞠躬祈禱，但他們並不是像過去那樣祈求貓的力量。相反地，這隻無辜的貓被當成公共器皿，讓市民們投射他們邪惡的思想和行為—然後透過摧毀牠，來洗滌自己的罪惡。
6萬民眾席捲應援的心！全運會暖場活動市民之夜畫下美麗句點繼昨（14）日精彩引爆南台灣之後，全運會暖場活動第2場市民之夜活動今（15）日成功席捲來自各地應援者的心！從最夯男團AcQUA源少年、U:NUS、白安、黃偉晉、啦啦隊女神林襄、李芷霖、張雅涵到天團告五人的演出，市長黃偉哲也當場獻聲《小幸運》，他表示，10/21開始全運會賽事，這兩天舉辦的市民之夜，就是為了要讓民眾更關注全運會的賽事，替台南的選手加油！
連3年舉辦蔣渭水台語客語漢詩吟唱賽 游錫堃盼向下扎根、傳承下去 「2023蔣渭水台語‧客語漢詩吟唱賽」決賽今（15）日在立法院舉行，經過激烈競賽之後，由宜蘭高中林東諺奪冠，他吟唱自選曲〈感舊〉和指定曲〈意難忘〉，從20位決賽同學中，脫穎而出，獲得評審一致好評，獨得獎學金20萬元，以及一座第一名獎盃。林東諺特別感謝老師的教導培養，使他認識漢詩和本土文化。
咬國民黨初選也是比民調 陳智菡批金溥聰心口不一民眾黨今（15）日正式回函國民黨及國民黨總統參選人侯友宜競選辦公室，拒絕國民黨開放式初選提案，等有替代方案再行後續會談，民眾黨總統參選人柯文哲也質疑侯競辦執行長金溥聰別有用心，看起來沒打算合作；金溥聰則反擊反嗆柯文哲別扣帽子，批柯說翻臉就翻臉。對此，柯文哲競選辦公室發言人陳智菡表示，金溥聰一再強調民調不一定準，為何國民黨黨內總統初選還要選擇以民調等方式綜合評比？直指金溥聰對柯文哲人身攻擊，一面又說釋放最大善意，顯得心口不一。
會勘外木山四接疑「7個都需要蓋？」 柯文哲點台灣政治最大問題台電預計在基隆外木山海岸設置天然氣第四接收站「四接」，民眾黨總統參選人柯文哲今（15）日與環保團體一同赴現場勘查。現勘結束後，柯文哲表示，四接後面還有五接、六接、七接，後來才知道這些分別是歸中油和台電管，直言公務機關最大特色就是「分工不合作」，而缺乏以科學態度面對問題，就是台灣政治目前最大的問題。
伊朗國際大導遭刺身亡！女兒一進門驚見「父母陳屍家中」 夫妻雙雙遇害享譽國際的伊朗知名導演達瑞許邁赫爾朱伊（DariushMehrjui）及其妻子瓦希德（VahidehMohammadifar）驚傳死亡！警方於台灣時間（15日）發現，兩人疑似在德黑蘭的家中遭到不明人士殺害，遺體上有多處明顯的刀痕，警方經由兩人頸部傷痕初步推測，極有可能是刺殺行為，當地警方已成立專案小組深入調查此事。
有人不願讓韓國瑜列不分區第一？郭正亮上《下班瀚你聊》吐原因：會來爭這位置總統大選進入百日倒數，在野整合備受關注。前高雄市長韓國瑜9日在臉書曬出與民眾黨總統參選人柯文哲的合照，並指出整合是國家社會的期待；而國民黨主席朱立倫表示，已邀請有意促成在野陣營整合的韓國瑜擔任國民黨副主席。對此，前立委郭正亮上《風傳媒》網路節目《下班瀚你聊》認為，朱立倫這句話其實是在回應中廣董事長趙少康日前提出的讓韓國瑜列不分區立委名單第一名。
侯友宜民調恐越來越低？郭正亮上《下班瀚你聊》揭柯文哲這舉動：打算自己選了藍白陣營是否會在2024總統大選合作，至今還是未知數。針對民眾黨總統參選人柯文哲所提出比民調以及公開辯論的想法，國民黨仍未明確表示接不接受。對此，前立委郭正亮上《風傳媒》網路節目《下班瀚你聊》表示，侯友宜再不提出方案，民調只會越來越低，並認為柯文哲日前提出7點承諾，應該是打算要自己選了。
侯友宜喊民眾不接受綠白合 郭正亮上《下班瀚你聊》曝含意：在逼柯文哲說這句話2024總統大選逼近，外界相當關注的議題就是藍白陣營到底會不會整合，國民黨總統參選人侯友宜日前針對藍白合提出3點聲明，其中提到「不接受綠白合」。對此，前立委郭正亮上《風傳媒》網路節目《下班瀚你聊》表示，這點其實就是在要求民眾黨總統參選人柯文哲把統獨立場講清楚，逼他說出「下架民進黨」；不過柯文哲所發出的聲明再度強調跟任何政黨都能合作，且其中還隱含了別的意思。
營運思維全面升級！郭倍宏提公有市場再改造 盼帶動商圈活化高雄市第六選區立法委員參選人郭倍宏表示，高雄市的國民市場向來臥虎藏龍，有許多美食隱藏其中，而且攤販親切可愛，然而卻也有許多可以改進的地方。他說，國民市場自40、50年前整治翻修以來，雖然有著「好額人的市場」之稱，但早已累積大量歲月痕跡；伴隨著因時代變遷而來的消費者購物型態改變，國民市場也喪失部分人流，不若往昔熱鬧。郭倍宏指出，高雄的商家需要活化、翻新，才能讓好的商品、好的服務持續送到更多消費者手上。且商家為市場的核心，整體的再建與翻新，都應當納入周邊環境以及消費者、商家的需求並做全面考量。郭倍宏指出，結構老化、設備陳舊、磁磚地雨天易打滑、管線外露、地下排水管道加蓋不齊全、動線擁塞是當前國民市場所面臨的主要問題，只要改建建物就可以妥善解決。然而翻修過程中的中繼作業，更需要完整評估、規劃，並且搭配諸如租金補貼、費用減免等政策優惠，才能有利於攤販自災情帶來的衝擊中復甦。
300組親子快樂共遊！高市毒防局舉辦 愛與陪伴童玩闖關同樂會高雄市政府毒品防制局推出「愛與陪伴親子童玩闖關同樂會」，日前網路報名超夯，三百組家庭親子快速額滿，今（15）日在鳳山大東藝術文化中心暖心登場，毒防局安排特蒐人氣童玩及精心設計反毒闖關遊戲，融合識毒、拒毒、戒毒、認識多元輔導資源等，讓親子不僅學到毒品防制的知能，共同預防毒品的危害，也提升家庭親子關係、強化家庭支持力。
教育部第一屆終身學習節 南投縣獲頒發全國首座學習型城市獎座教育部10月15日在國立臺灣科學教育館辦理「第1屆『終身學習節』暨啟動記者會」，本次活動包含：發表「終身學習宣言」、進行啟動儀式、表揚學習型城市認證通過縣市、112年度全國終身學習楷模、中央政府推動建立員工學習制度績優單位，本縣是全國第一也是唯一入選學習型城市認證之縣市，由副縣長王瑞德代表縣長許淑華出席並接受教育部「112年學習型城市認證通過縣市」表揚，於活動中與教育部潘文忠部長共同進行啟動儀式。
彰化乳牛節結合咖啡豆評鑑頒獎 吃在地享當季推廣彰化優鮮彰化縣為畜牧業大縣，是全國畜禽產品重要的產地，彰化縣政府為推廣彰化在地優質畜禽產品，辦理四場彰化畜產嘉年華系列活動，第四場10月14、15日兩天在彰化縣立體育場紅磚區辦理2023「彰化乳牛節暨農業產業文化活動成果展」，彰化縣長王惠美、彰化市農會理事長林水木、總幹事白閔傑、常務監事劉仁民等人與會，王縣長表示，彰化縣是畜產大縣，這次的彰化畜產派對慶300的壓軸活動，彰化國產生乳產量全國第一，每4瓶牛奶就有1瓶來自彰化，年產值約達30億元，喝牛奶補營養「鈣」健康，另外，彰化咖啡飄香，在「2023彰化縣國產精品咖啡豆評鑑」，從特等獎到銀質獎幾乎都由彰化市咖啡產銷班囊括，相當不簡單，也可看到農友的用心，歡迎大家吃在地，享當季，彰化出產的尚讚。
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藍白合變隔空交火！柯文哲批金不想合 金溥聰反嗆「別扣帽」藍白合會前會14日對如何產生在野最強候選人方式未能達成共識，台灣民眾黨今（15）日正式回函國民黨及國民黨總統參選人侯友宜競選辦公室，拒絕國民黨開放初選提案，等有替代方案再行後續會談，民眾黨總統參選人柯文哲也質疑侯競辦執行長金溥聰別有用心，根本沒打算合作。金溥聰今天下午與國民黨秘書長聯合開記者會，他反嗆柯文哲別扣帽子，更不該「以己之心度他人之腹」，若有任何不同意見，可以坐下來談，不要「今天突然就推翻所有」。
揮別繁殖季！高雄洲仔濕地水雉換冬羽秋天到了，洲仔濕地水雉揮別繁殖季，原本求偶繁殖期的亮眼黑白色羽毛，變換成樸素溫暖的大地色冬羽，現在正是欣賞水雉生態變化的最佳時期，此時還有許多冬候鳥相繼前來報到，為蕭條的季節增添許多生命力。
