美軍現役的機器狗Ghost Robotics Vision 60已由鞍全盟無人系統公司獲得海外生產授權，繼6月於中科院及8月於台灣機器人與智慧自動化展亮相後，週日（10月11日）也現身印太戰略智庫的台日科技未來論壇。
這顯示，軍用無人載具在台灣的應用場域，已經從空中的無人機及海上的無人船，進入陸上的無人狗，展現出全新的無人技術科技面貌。
義美、盟立、新代等傳產大廠合資，跨入無人載具市場
週日現身的這款機器狗，本體為美商Ghost Robotics研發的Vision 60平台，已獲美國海軍陸戰隊、陸軍及空軍採用，全球交付量超過一千隻。
根據國防安全研究院研究，機器狗在美軍的正式名稱，是「四足無人地面載具」（Quadrupedal-Unmanned Ground Vehicle，Q-UGV），相關製造商除了Ghost Robotics，還有波士頓動力（Boston Dynamics）及L3 Harris等。
至於獲得Ghost Robotics Vision 60海外授權生產的鞍全盟無人系統公司，是由食品大廠義美集團，連同自家投資的機器人零組件供應商盟立、金鞍機械，加上系統整合商新代，於2025年5月共同成立的，原本名稱為「鞍新盟機器人製造公司」，後來變更為目前的名稱。
機器狗應用關鍵：同一平台搭配不同任務酬載
根據鞍全盟無人系統公司副總經理吳榮燦介紹，機器狗可以派上用場的關鍵在於任務酬載，不同的配備組合可以使同一平台勝任巡檢、搜救、防護與偵測等多重任務。
在導航與續航方面，Vision 60可搭載光達，具備進階避障功能，面對固定式或移動式障礙，仍能在複雜地形中自主巡邏或規劃路線。即使在沒有GPS訊號的環境，也能精確完成室內或地下室定位。若搭配無線座充後，機器狗可自主返回充電，不僅有助降低維護成本，也適合長時間持續性的安全監控任務。
在機械操作方面，機器狗有六個自由度的機械手臂，運作靈活、拆裝簡易，可開門、夾取彈藥，甚至能拉開拉鍊。
其次，機器狗的手臂夾持力可達11.3公斤，可夾取並移動3.75公斤的物品，適用於爆裂物處理、災害救援及危險環境作業，並能在防暴與處理可疑物品時降低人員風險。
美商機器狗與中科院合作，可配備槍塔
在影像感知方面，機器狗配備的低光源相機可在0.0001 lux的黑暗條件下清晰成像，支援環境監控、搜救任務、野生動物觀察及弱光環境導航，且設計上能承受衝擊、浸水與極端條件。
再者，PTZ相機具備33倍光學變焦、360度水平旋轉、90度俯仰控制，以及 255組預設位置與巡航功能，並內建紅外線LED，夜視距離最遠可達50公尺，在全黑環境中亦能運作。
在安全防護方面，機器狗的安全酬載透過處理後的相機影像做目標偵測與軌跡整合，實現自動化巡邏與即時監控，並結合低光源與熱成像能力，在惡劣光線下仍可捕捉清晰影像。
吳榮燦也提到，這款機器狗另一項受矚目的配備，是與國家中山科學研究院合作開發的三光槍塔，可實施鎮暴彈的實彈射擊。
該槍塔吸震能力可承受10g加速度、吸收60%的作用力，並提供影像、熱影像與雷射測距功能。操作人員可在控制面板上指定目標，由系統自動瞄準。此項合作成果，也展現出軍民兩用的發展潛力。
林宏文：無人載具售價要壓低，就必須走量產
今周刊顧問林宏文週日在台日科技未來論壇的與談時指出，這款機器狗造價約1000萬台幣，但類似硬體在中國由宇樹科技等機器人公司生產，售價只需20~30萬台幣，因為中國市場的量體夠大，一旦產量擴大就能壓低平均成本。
他表示，若根據前日本陸上自衛隊幕僚長（相當於我國陸軍司令）岩田清文呼籲台日在無人機合作的說法，若要把平均成本壓到大家可以接受的程度，關鍵就在於量產。
因此，若台日雙方未來敲定在無人機進一步合作，就必須思考如何提高產量。
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