高通押注人形機器人！推Dragonwing IQ10平台，攜Figure AI、研華布局下一波AI革命

當生成式AI從聊天機器人走向實體世界，人形機器人正成為全球科技巨頭爭相布局的新戰場。從特斯拉（Tesla）Optimus、輝達（NVIDIA）Isaac平台，到Figure AI、Agility Robotics等新創公司快速崛起，機器人被視為AI之後最具潛力的下一波產業革命。而過去以手機晶片聞名的高通（Qualcomm），如今也正式加入這場競賽。

高通總裁暨執行長Cristiano Amon今（1）日在Computex主題演講中，除了大談AI Agent未來藍圖外，也將機器人列為Agentic AI最重要的落地場景之一。他認為，繼智慧手機、PC與汽車之後，機器人將是下一個需要被重新定義的終端裝置，而高通正試圖複製過去在手機與車用市場的成功經驗，建立屬於機器人時代的運算平台生態系。

Cristiano Amon指出，當AI開始從螢幕裡走向現實世界，機器人其實融合了目前科技產業最複雜的技術集合。

它需要具備智慧手機的感知能力、PC的AI運算能力，以及汽車產業累積多年的感測器融合、導航、安全與即時控制技術。換句話說，機器人不只是把大型語言模型塞進一個會移動的機械身體裡，而是要讓AI真正理解周遭環境、進行推理判斷，並且透過手腳完成實際動作。

「機器人正在推動運算技術極限。」Amon表示，機器人不只是需要理解世界，更必須與真實世界互動，因此其運算架構比智慧手機與PC更加複雜。

他指出，一台機器人其實包含三個層次的運算系統。第一層是即時執行能力，例如維持平衡、調整姿勢等不需要思考即可完成的動作；第二層則是任務執行與環境理解；第三層才是高階推理與決策能力。這些不同層級的AI必須協同運作，才能讓機器人在現實世界中可靠運行。

為了搶攻這個新興市場，高通在Computex期間正式發表Dragonwing IQ10 Robotics Reference Design（RRD），希望提供機器人開發商一套從硬體、軟體到AI工具的完整平台。

不同於市場上許多僅提供單一晶片或模組的方案，高通此次推出的是一套完整的「全堆疊（Full Stack）」參考設計。平台將運算、感測器介面、網路連線、即時控制與軟體服務整合在同一套架構中，希望協助開發者縮短從原型設計到量產部署的時間。

高通表示，目前機器人產業最大的挑戰之一並非AI模型本身，而是如何整合大量硬體與軟體系統。從攝影機、LiDAR、慣性測量單元（IMU）到運動控制器，每增加一個模組都可能增加整體開發難度與成本。因此，高通希望透過統一平台，降低系統整合複雜度，讓開發團隊能將資源集中在機器人功能與應用開發上。 （相關報導： 高通重返資料中心市場！Dragonwing品牌亮相，6月下旬揭AI伺服器布局 ｜ 更多文章 ）

在硬體規格方面，Dragonwing IQ10 RRD採用高通Dragonwing IQ10處理器，可提供最高700 TOPS AI運算效能，搭載18核心Oryon CPU、多核心NPU以及專為感知、規劃與推理設計的GPU架構。

感測器支援則是另一項重點。平台原生支援最多12組GMSL2攝影機，同時可整合LiDAR、飛時測距（ToF）、IMU等多種感測器，協助機器人同步處理視覺、深度與運動資訊。

高通表示，這樣的設計可讓機器人更精準理解周遭環境，進而提升導航、避障、物件辨識與操作能力。除了感知能力外，該平台也整合PCIe、TSN、USB與CAN等高速即時通訊介面，以及EtherCAT與CAN-FD工業控制技術，以滿足工業機器人對即時性與可靠性的需求。

從機械手臂到人形機器人，高通想打造完整平台

Cristiano Amon特別強調，高通並不只聚焦於單一類型機器人。他表示，公司目前布局範圍涵蓋自主移動機器人（AMR）、工業機械手臂、四足機器人、人形機器人以及無人機等多種形態，希望建立一套可跨不同產品類別使用的共通平台。

而在會後媒體問答中，高通技術公司執行副總裁暨汽車、產業、嵌入式物聯網與機器人事業群總經理Nakul Duggal進一步透露，高通已開始布局機器手臂控制、末端執行器（End Effector）與人形機器人相關技術。

他表示，相較於汽車，機器人的複雜度更高，因為在同一個系統中，必須同時整合感知、導航、平衡控制、操作控制與精密動作等多種能力。

「我們正在投注模型（Models）、完整具身系統（Embodiment）以及不同型態機器人的發展。」Duggal說。

值得注意的是，高通此次公布的合作夥伴名單，也透露其發展策略與車用市場十分相似。高通透露，Dragonwing IQ10 平台目前已獲得NEURA Robotics、研華、APLUX、Booster、宜鼎、新漢、MeiG、Radxa、創通聯達與VinMotion等夥伴支持。

Cristiano Amon也預告，未來將分享更多與美國人形機器人明星新創Figure AI的合作內容。

事實上，過去十年高通成功從手機晶片供應商跨入汽車市場，靠的並不是單一晶片產品，而是打造完整平台與生態系，讓車廠與Tier 1供應商能在同一架構上開發產品。如今面對機器人產業，高通顯然希望複製相同模式。

儘管目前人形機器人市場仍處於早期階段，但Cristiano Amon認為，真正限制產業發展的已不再是需求，而是技術成熟度。他指出，工業、物流、製造與服務業對自動化需求其實非常龐大，關鍵在於機器人是否能夠穩定、安全且以合理成本部署到真實場域。

因此，高通此次推出Dragonwing IQ10平台，目的並不只是展示AI運算能力，而是希望協助開發者跨越從實驗室原型到量產產品之間的鴻溝。 （相關報導： 高通重返資料中心市場！Dragonwing品牌亮相，6月下旬揭AI伺服器布局 ｜ 更多文章 ）

隨著生成式AI快速提升機器人的感知與推理能力，人形機器人產業正從概念驗證階段逐步走向商業化。而高通也希望透過自身在手機、PC與車用市場累積的技術優勢，在這場全球科技巨頭競逐的新戰局中占有一席之地。