去年，台灣立委便據此表達批評，指出即便是財政窘迫的希臘，在2021年的「政府開發協助」佔比都能達到0.12%，是台灣的三倍。
台灣外交部長吳釗燮當時回應稱，台灣直接援助的國家多是邦交國，今後若要擴及到非邦交國，台灣派遣的技術團組及人員進去總是會遇到政治阻礙。吳釗燮還說，除了外交部之外，台灣的教育部等也有援外計劃，但這些就不算在「政府開發協助」當中。
台灣政治大學黃奎博告訴BBC中文，未來賴清德政府不大可能在兩岸關係上「回到符合《中華民國憲法》的『一中』或『九二共識』」，「因此台北在外交上面對來自北京的各種制肘和打壓，估計會比蔡政府更大」。
黃教授分析稱，未來台灣新政府能做的戰略，首先是邦交國持續經援，甚至跟中共比價碼，希望能留住邦交國；再者是倚靠美國及其若干盟邦，對於中共外交勢力持續擴張的憂慮感，「讓它們出面加碼，游說中華民國的邦交國不要變心。」
蔡孟翰則強調，未來賴清德總統上任後，值得關注的問題是，台灣是否能持續跳脫政治色彩較重的「統獨」或「邦交」問題，持續和其他國家及國際社會維持友好的互動。「台灣在許多國際場合、或在其他國家中，還是以政治實體的姿態和他國進行互動。 並非邦交國減少就絕然『港澳化』」。
台灣外交演變：從「烽火外交」到「外交休兵」
可以說，台灣的外交政策受到國際政治環境、區域安全格局、兩岸關係、台灣內部民意以及總統政治性格等多方面因素的影響，因此自從1996年李登輝當選台灣首任民選總統以來，台灣外交方向屢有變動。
台灣四任民選總統的外交主軸如下：
李登輝：「務實外交」（1988-2000）
1989年，時任台灣總統的李登輝訪問新加坡。新加坡以「從台灣來的李總統」來稱呼他。根據李登輝基金會表示，當時李登輝總統返台後表示：「本人雖不滿意，但是可以接受。「在此種情況下，我們不需去計較名稱，而來做我們應該做的事情」，有分析評析稱，這是李登輝擔任台灣總統期間（1988-2000年）務實外交（Pragmatic Diplomacy）的精髓，亦即「頭銜可以妥協，場域可以多元，路線可以迂迴」地與世界各國往來。
「務實外交」強調經濟實力對外交的重要性，並推動經濟發展與外交政策的密切結合。透過加強經濟實力，台灣能在國際上更有發言權。
陳水扁：「烽火外交」（2000-2008）
台灣首次政黨輪替，北京對於「台獨」派的陳水扁有所忌諱，加上中國崛起世界舞台，美國政府及西方資本大舉投資中國，北京更有底氣以「一個中國」限制台灣外交。
