波折不斷的陸軍雲豹甲車機砲採購案，因美方報價與國防部編列預算相差過大，加上國防政策自製為優先考量的前提之下，據指出，國防部軍備局決定放棄由美方整合30公厘機砲系統，改採砲塔與射擊系統由中科院自製，30公厘機砲以公開招標取得，但因政策的一再轉變，讓雲豹甲車火力提昇時程已延遲近10年。
陸軍在今年7月遭到監察院糾正，因為2008年以「戰備急需」為由，將原採用美軍現役25公厘機砲構型，改為最低口徑的20公厘機砲，但是20公厘機砲既無法達到連射8000發的要求，也無法貫穿解放軍現役各式輕裝甲車的裝甲，直到2010年，陸軍才確認20公厘機砲研發失敗，轉向研發30公厘機砲。
據了解，國防部原先規劃透過工業合作技術轉移的方式，與美方協議進行30公厘機砲系統的整合評估，該系統的30公厘機砲，是採用美國Alliant Techsystems公司（簡稱ATK）研製的30公厘鏈炮，以及自動化給彈系統等設備，但是美方報價包括技術轉移以及整合各項的人力成本，每套系統的價格高達新台幣1億5000萬元以上，這與國防部編列的預算相差幾倍的價差，使得這項的工業合作案遲遲無法順利的進行。
全案經過中科院分析評估射擊系統各項技術設備後，除了30公厘機砲之外，其他設備中科院皆有能力可自行研製，加上現行國防政策，是只要國內可以自製的武器裝備並符合軍種的需求，將優先採用。在國防部的支持下，中科院已著手進行砲塔內射擊與給彈系統的研製。
據指出，當初與美方所協議的工業合作，註明若雙方2015年4月前未簽署技轉合約，該項合作就會終止。由於美方堅持陸軍當年編列的預算採購機砲已是10年前，在原物料以及人事成本上漲的情況下，美方認為開出的價格是合理的，但經過國防部訪商，認為價差太大，因此規劃2015年4月以後，將由國防部採購室公開招標，採最有利標來獲得30公厘機砲。
雲豹車火力升級延宕10年
由於國際生產30公厘機砲的國家屈指可數，立委曾質疑軍備局未來取得30公厘機砲會有問題，但軍備局長金壽豐在立法院公開表示，30機砲的商源沒有問題，國防部採購室將採最有利標來獲得，但現在細節不適合評論，怕廠商「拿翹」提高價格。
知情人士指出，軍備局己確定由自製與外購雙軌並行的方式，來完成陸軍雲豹甲車30公厘機砲系統，同時配合中科院研發的進度，生產雲豹甲車的兵整中心已經開始生產裝配30公厘機砲系統的樣車，若順利在2015年底完成開標獲得30公厘機砲，最快也要到2016年才會開始進行整合30公厘機砲系統的測試，未來測試成功後，才會配置在未來生產的200輛雲豹甲車上。但由於錯誤的改用20公厘機砲的決策，讓雲豹甲車火力性能提昇，延宕了近10年之久。
