蔡英文總統上任後首度出訪，24日上午九時搭華航專機啟程。此趟共九天八夜的「英翔專案」，府方定調為「踏實外交」，將訪問中南美洲友邦巴拿馬及巴拉圭，除參加巴拿馬運河拓寬工程竣工啟用儀式，將在巴拉圭國會發表演說，去程過境美國邁阿密，更將赴美國職棒大聯盟佛羅里達馬林魚隊主場，替目前效力該隊的旅美職棒名投陳偉殷打氣。
蔡回程，則將過境美國洛杉磯，蔡在美國過境轉機期間，雖沒有公開行程，但仍利用機會，會晤美方官員、參眾議員，而蔡在巴拿馬運河拓寬工程竣工啟用儀式上，也可望與代表美國出席的副總統夫人吉兒自然互動。
蔡英文除參加巴拿馬運河拓寬工程竣工啟用儀式，還將利用機會，與巴拿馬、巴拉圭及宏都拉斯等邦交國總統雙邊會晤，並參訪長榮海運集團在巴拿馬箇郎市（Colon）貨櫃碼頭、巴拉圭飼料工廠等。
黃重諺也說，蔡英文重視青年交流及NGO交流，此次出訪，也特別安排與台灣獎學金留學生聚會，未來也將強化台灣與中南美年輕世代的深度往來。此外，從訪問團包括產業代表、安排訪視產業等，都展現蔡主張「踏實外交」的基調。
