國造潛艦「海鯤號」9月28日風光下水，與此同時，在9月的國防展中，軍方不願承認、部署在潛艦周邊的「哨兵」水下滑翔機戰鬥群，據了解，已於11月23日完成水下雙機群放，台灣水下戰場正式進入新紀元。不過對於何時正式投入備戰以及整體數量，軍方仍保密到家。
9月結束的國防展中，軍方首度展示由民間廠商貫閎科技研製的水下滑翔機，當時在展位上，儘管軍方多次說明用於探測水文，卻也在一旁的示意模型中，將水下滑翔機的模型與潛艦模型放在一起，且一次放了多台水下滑翔機。
事實上，水下滑翔機就是海鯤號的「斥候兵」，可以幫忙做偵蒐先鋒，由於台灣四面環海，對於海場的鹽度、溫度、深度都需要精密測量，才有利於備戰，水下滑翔機正是利用浮力引擎改變排水體積來控制探勘，形成一個無人探測器，最大探測深度可達水下5000公尺。
同時美國、中國早已在台海周邊的水下戰場進行看不到的交戰，據了解，共軍早已經在台海周邊部署相當多的水下滑翔機，甚至一台機器上，配置了4條天線監聽。
