最熱門的實體產品是什麼？手機、汽車還是房地產？隨著人工智慧逐漸成熟，應用範圍愈來愈廣泛，不少科技公司已經將視線投向AI，認為在未來數十年內，AI市場的規模將遠遠超越上述產品。
美國有線電視新聞網（CNN）報導，加拿大人工智慧科技公司，「Sanctuary AI」目前正在開發一款名叫「鳳凰」（Phoenix）的人形機器人，它的目標是理解人類的想法和外界如何運作，並具備足夠技能執行指令，包括替人類做家務，洗衣服和刷浴室都可以交給它。
Sanctuary AI的執行長羅斯（Geordie Rose）表示，長期來看，AI的整體潛在市場（TAM）是整個勞動力市場，這也意味著它擁有科技與經濟史上最大的潛在市場，而這也是該公司著眼的目標，不過羅斯補充，Sanctuary AI還有很長一段路要走。他無意透露鳳凰機器人何時上市，不過相關部門員工透露，約十年內就能完成鳳凰。
How long until a robot is doing your dishes? https://t.co/GYiC3AS7Y5
— BBC News (World) (@BBCWorld) August 29, 2023
全世界還有許多科技公司投入AI研發，英國家電品牌戴森（Dyson）投入AI與機器人技術開發替消費者執行家務的新產品；電動車龍頭特斯拉（Tesla）正在開發人形機器人Optimus，根據執行長馬斯克（Elon Musk）說法，Optimus將於數年內上市。
智能機器人的研發進度尚待檢證，目前可以肯定的是，AI技術的飛躍也帶動人形機器人加速發展。羅斯擁有理論物理學的背景，曾創立量子電腦公司，他說：「對現在的科技步調而言，十年就是永恆，你知道，每個月AI界都有重大的新進展。」
利用虛擬環境訓練AI 熟練動作才能在真實世界測試
2022年底，AI聊天機器人「ChatGPT」問世，激發大眾對AI的興趣，也刺激競爭對手，開展一波AI投資風潮。ChatGPT能夠自動生成文字，也能依據輸入的提示生成圖片，不過能夠有效執行工作指令的AI與聊天機器人大相逕庭，開發工作也更加困難。
與聊天程式不同，人形機器人必須在真實環境中進行定位，並理解物體之間的關係，許多對於人類來說再簡單不過的動作，會是機器人的大挑戰。舉例而言，Sanctuary AI進行測試時，指示鳳凰機器人在商店後場將衣服裝進塑膠袋，羅斯指出這項指令涉及許多複雜的問題，例如塑膠袋輕飄飄的質感、透明的顏色和具有開口的形狀，「通常你打開袋子之後，需要鬆開一隻手然後把東西放進去，但是對機器人來說，這項動作非常、非常困難」。
Sanctuary AI有一個訓練鳳凰機器人執行各種工作的系統，他們與企業合作，拍攝機器人完成特定工作的情況，然後利用這些數據資料建造虛擬環境，模擬現實中的重力和阻力等物理現象。AI可以在這個虛體環境中練習不同的任務，重複同一項工作一百萬遍，直到工程師認為AI已經在虛擬世界中熟練這項技能，然後才會允許AI在真實世界中測試。 （相關報導： 美中科技戰升級！拜登簽署行政命令，禁止投資中國的半導體、量子計算和人工智慧企業 ｜ 更多文章 ）
Robots Doing Stuff - Scanning Items | Ep. 50Work tools like scanners are designed for people to use. Dexterous hands allow Phoenix to use our tools and interact with the world in the same ways that we do.#RobotsDoingStuff #PhoenixRobot #Humanoid #GeneralPurposeRobot… pic.twitter.com/I1eGpWVJdN
— Sanctuary AI (@TheSanctuaryAI) July 21, 2023
鳳凰已經藉由這個訓練系統，練習二十套技能，扮演二十種不同角色，羅斯認為這是人形機器人未來的方向，它們接受訓練，熟練特殊技能，進而應用在各種產業。家務機器人成真則需要更多時間，最大的挑戰之一，是讓機器人建立觸覺，理解需要對物體施加多少力道，這對機器而言非常困難。
