被視為日本親台派的防衛大臣岸信夫，13日在內閣會議報告最新版防衛白皮書，除了強調美中競爭激化可能影響印太區域的和平與穩定，譴責中國在東海、南海加重緊張情勢的種種行徑，「台灣情勢對日本安全保障至關重要」更首次明文載入白皮書，顯示日本政府對於台海危機日益關注，甚至一定程度表現出「戰略清晰」、而且更加介入區域紛爭的態勢。不過此舉也引發北京反彈，中國官媒《環球時報》便指責這是「挑釁」之舉。
每年都會由防衛省出版防衛白皮書，除了對外公開自衛隊的體制與發展，也會針對圍繞日本的安全保障環境進行分析。2011年起，日本的防衛白皮書設有專章討論美中關係，台灣局勢則被列入中國章節。不過今年防衛省將台灣開闢專章討論，未繼續列入中國章節，日方甚至首次在白皮書中明文載入「台灣局勢的安定，對我國（日本）的安全保障至關重要」等內容。
《每日新聞》指出，過去日本的防衛白皮書多以客觀解釋區域局勢為主，但今年聚焦在美中矛盾對日本安全的影響，更在美中競爭的背景下詳述台灣的情況。封面畫著騎馬日本武士的最新版白皮書也提到，美國自去年以來陸續向台灣派遣政府官員，以及中國軍機對於台灣的威脅與騷擾。此外，包括美國印太司令部前司令戴維森的國會證詞—中國對台灣的野心今後5年可能就會暴露出來，也同樣被載入白皮書。
由於中國在東亞的威脅並非僅針對台灣，白皮書也提到中國海警船在尖閣諸島（我稱釣魚台列嶼）侵入日本領海的舉動，並且首次直言「已經違反國際法」；至於將中國海警局定位為準軍事部隊的中國海警法，也遭到白皮書點名批判。前首相安倍晉三胞弟、目前擔任防衛大臣的岸信夫更在前言中強調，中國海警船侵入日本領海、試圖改變現狀的情況日益嚴重，中國海警法不該損害包括日本在內的各國正當權益，中國在東海南海升高區域緊張的做法，日方也完全不能接受。
考慮到中國的威脅，白皮書也記載了日方將繼續與美國、澳洲、印度、東南亞國協進行防衛合作，藉以維持一個「自由開放的印太海域」。白皮書強調，日本作為和平國家的步伐正在向前邁進，在自由、民主、法治之下，日本已經成為一個尊重普世價值的國家。日本熱愛自由、信奉民主、守護人權，對於改變此一秩序的強權也將堅決反對。
日本防衛省在台灣的專門章節中指出，中國堅持「一個中國」原則是台海兩岸討論的前提與基礎，亦即「台灣是中國的一部分、台灣問題是中國的內政問題」。中國堅決反對外國勢力「干涉中國統一」或者支持台灣獨立，並且一再強調不會放棄使用武力（解決台灣問題）。美國方面則是基於《台灣關係法》與「六項保證」推進關於台灣的政策，並且強調不會改變「一個中國」政策，但川普上台後，美國轉為積極參與台灣事務。
包括美方的《印太戰略報告》、《印太戰略框架》，美國都一再強調與台灣建立強有力的合作夥伴關係，並且協助台灣發展有效的不對稱防禦戰略，並且建構包括台灣在的「第一島鏈」防線。川普在2017年上台後，美國政府基於《台灣關係法》已對台灣進行了11次軍售，包括2019年的66架最新型F-16戰機、2020年的各式飛彈與火箭彈等等。此外，除了美國高官開始積極訪台，美國海軍艦艇也在台灣海峽頻繁出現。
防衛白皮書指出，美國雖然與台灣積極加強關係，但中國在台灣周邊的軍事活動也日益增多。包括中國軍機頻繁出現在台灣西南空域，包括航空母艦在內的中國軍艦也會通過巴士海峽與台灣東部海域進行演訓，「中國與台灣的軍事緊張局勢可能進一步升級」。
防衛白皮書強調，中美對立在川普下台之後並未改善，拜登政府對台灣的支持態勢也日益明顯。由於中國將台灣視為核心利益，不太可能向美國妥協。由於台灣問題可能讓中美矛盾進一步加深，「台灣局勢穩定不僅對我國（日本）安全至關重要，對國際社會的穩定也同樣影響深遠，我國（日本）有必要更加密切關注」。
除了介紹了蔡英文政府否定「九二共識」、反對「一國兩制」，造成國際空間遭到中國政府嚴重壓縮，台灣的邦交國也從蔡英文2016年上台時的22個，減少為目前的15個。此外，今年的防衛白皮書照樣介紹了兩岸軍力現況，白皮書指出，面對空中與海上封鎖、飛彈作戰、直接入侵台灣等中國的軍事選項，蔡英文政府正積極透過不對稱戰力與長程武器發展多層次防衛態勢，希望盡可能阻止中國入侵，也為美軍的馳援爭取時間。
不過最新版的防衛白皮書也警告，台海兩岸的軍事實力變化，總體上來說朝著對中方有利的方向變化，而且差距呈逐年擴大。除了中國的軍費壓倒性勝出，中國的海空軍戰力也呈現壓倒性的優勢。過去中國僅能單純以量取勝，但這幾年解放軍在海空力量的急速強化，讓台灣陷入危機之中，包括中國正積極打造兩棲登陸戰力，匿蹤戰機的發展也讓台灣空軍陷入劣勢，台灣即便擁有愛國者二型與三型飛彈，但面對中國大量的短程飛彈，台灣似乎也缺乏有像的防禦手段。
