民進黨5日上午在台、美兩地同時公布第8號以「「人道救助與災害防救」為主題的國防政策藍皮書，民進黨主席蔡英文在序言表示，民進黨重返執政後，將致力於2項促進海外人道救援與災害防救的創新作為，將規畫太平島建設成為海外人道救援與災害防救任務的前置基地。
民進黨秘書長兼駐美代表吳釗燮在美國華盛頓則明確表示，基於「人道救援無國界」的普世價值，中國大陸船隻或各國的民眾，若在太平島周邊發生緊急狀況需要協助，台灣會伸援手，這是設立亞太人道救援平台的用意。
在第8號國防政策藍皮書中，蔡英文表示，這一平台由外交部出資，由具海外人道救援與災害防救相關經驗的民間非政府組織聯合運作，輔以我國與海外人道救援與災害防救相關部會的協助。將主動協助相關的組織如東協人道救援中心、日本東協整合基金或美國國際開發署在海外人道救援與災害救援任務上的執行。
未來希望能設置「亞太人道救援平台」，並將太平島建成海外人道救援與災害防救任務的前置基地，並規劃建造一艘1萬噸級的醫療艦，醫療艦不配備武裝，也不屬於軍方。
吳釗燮在華盛頓則說明，從人道救援與災害防救的角度出發，是台灣對區域穩定的具體行動，並展現台灣的戰略效應，而民進黨以和平與人道為導向，只要有國家需要援助，「包括中國在內」，台灣都會施予援手。
民進黨國防政策小組召集人、淡江戰研所助理教授陳文政指出，國軍具備的海上與空中運輸能量在東亞與東南亞各國都是位居第2（中國除外、空中運輸次於日本，海上運輸次於印尼），並累積國內相當的災防經驗，若能緊急扮演好海內外人道救援與災害防救的角色，更能營造好軍民關係以及促進區域和平的安全環境。
陳文政表示，因海外執行任務涉及各部會的協調，以及國防部的法源依據，民進黨在立法院提出「國防法」等相關法律的修正，將該法第14條第11事項中，「災害防救之執行」，增加為「國內外災害防救之執行」，讓國軍執行海外人道救援與災害防救任務上有法律上的依據。
