謝聰敏說，當年因為年輕，被刑求到兩肩脫臼而不自知，直到近年年歲漸長，又因出獄後吃了很多傷藥，洗腎多年，才發現經常全身痠痛難耐，醫師檢查告以他的兩肩都已脫臼多年，無法復原也難以治療──那種酷刑造成的終身傷痛是正常人身心難以承受之痛。
近年來，黃文雄自己的健康也有一些問題，卻常想到老友，他曾特地到謝聰敏家和他聊天，還貼心的讓謝太太外出稍事喘息。
去年黃文雄的弟弟黃富雄因肺癌辭世，身為大哥的黃文雄說他們不舉辦傳統的告別式，只在家中邀請黃富雄生前好友，大家隨意聊聊，每人以各自的方式向故人道別、向家屬致意，謝聰敏也特地趕到黃家，老戰友聊起往昔，彷彿又回到半世紀前意氣風發的年代。
黃文雄說，謝聰敏從學生時代就無時不刻想顚覆國民黨政權，謝聰敏還曾和李聲庭兩人一起到陸軍官校教書，打算徹底從軍中造反，那時他們的用語是「ㄎㄧㄝ（促音）番仔火（點火）」。
謝聰敏說：「你不說我都忘記這件事了。」他說他只是書呆子，他的畢業論文寫的是〈憲法保障的人身自由〉，舉了很多白色恐怖的不當逮捕案例。他和李聲庭兩人到陸軍官校教書時，他們考試是用是非題，兩人想了很多很特別的題目，目的是給陸官學生一些民主洗腦。
謝聰敏說，他的指導教授劉慶瑞和彭明敏交情很好，謝聰敏的論文讓劉慶瑞印象深刻，還和彭明敏談及此事，因此，當謝聰敏為了自救宣言的構想去找彭明敏時，立刻就得到彭明敏的同意。
謝聰敏先生於1979年赴美，黑名單解除後返台。在美期間，他將許多戒嚴時期白色恐怖受難者的故事寫成專書《談景美軍法看守所》（臺北前衛），是揭發國民黨早年惡行的重要著作。曾任第二、第三屆立法委員，總統府國策顧問。
1991年，謝聰敏在故鄉二林競選國大代表時，遭到二林黑道圍毆入院，他控告黑道行徑，卻遭反控，事後寫一本《黑道治天下》（1995），詳述國民黨政權與黑道勾結治國之本質。
2000年政黨輪替後，陳水扁曾宣示拉法葉案「動搖國本也要辦」。時任總統府國策顧問的謝聰敏很認真的去追查真相，卻一再遭受阻力，並因而退出民進黨（但也因而成功追回8.75億美元的法國政府賠償）。他支持一位記者將追查的情況寫成書：《誰動搖了國本──剖析尹案和拉法葉弊案盲點》（2001）。
有關他的事蹟，前國史館館長張炎憲以多年時間訪談，編著成書《臺灣自救宣言──謝聰敏先生訪談錄》（2008臺北國史館）。
早年白色恐怖受難者出獄後，無論社會與家庭的接納等方面，都遭遇到很大的困難，謝聰敏先生擔任立法委員期間，特別致力於推動戒嚴時期不當審判受難者的平反與補償，並持續關心許多受難者財產遭到沒收追討無門的問題。
