# 全自動駕駛  

自動輔助駕駛系統(AP)是現今廣泛應用在包含飛機之「自動飛行系統」(AFCS)，列車之「列車速度自動控制系統」(ATC)、「列車自動運轉系統」(ATO)、「列車自動防護系統」(ATP)，船舶之「自動導舵系統」(Auto Pilot)…等運輸工具上皆有所應用。鑒於科技之蓬勃發展下，也讓運輸工具之駕駛模式慢慢朝向全自動駕駛系統發展，有鑑於此，本文將以汽車之自動輔......

想像一下，有天你在網路上訂購新車，不需要親自出門領車，只需在家悠閒等半小時，一輛全新車款就自動開到你家門前。這種宛如科幻小說的劇情，如今已被特斯拉實現，日前他們首次以全自動駕駛技術完成「無人交車」服務，寫下車壇歷史性的新頁 。自駕突破：Tesla Model Y 全自動無人交車全球首創日前特斯拉在 YouTube 上傳「Autonomous Tesla De......

新北捷運三鶯線即將在今（2025）年底完工，目前工程進度達85.51%，列車完成靜態與性能測試後，進入動態整合測試最關鍵階段「模擬營運情境的全自動無人駕駛階段」，為之後通車營運做準備。未來不僅從三峽、鶯歌區到台北市節省約20分鐘的時間，到新北美術館也能「出站就到」。

中國最大的汽車製造商比亞迪（BYD）周一針對低價大眾市場車型推出了一款新系統，這擴大了其在針對中國汽車買家推出人工智慧（AI）驅動駕駛技術方面對特斯拉（Tesla）的領先優勢。

自動駕駛技術的進展曾讓許多人對2020年代充滿期待，認為完全自動駕駛汽車將成為日常生活的一部分，但Nvidia汽車部門主管AliKani最近表示，這樣的願景不僅尚未實現，而且短期內也難以達成，他強調完全自動駕駛是下個十年的挑戰，並呼籲行業在技術開發上保持謹慎，避免因急於求成而產生安全風險。

 特斯拉於美國週四晚間發表全自動駕駛無人計程車，這是一款帶有蝴蝶門設計的雙門轎跑車，名為Cyber​​cab，更有趣的是發表地點選擇在好萊塢，因為與會的貴賓可以在道路交通安全法規約束之外的「人造街景」當中，體驗Tesla的全自動駕駛科技。不只是名稱相似，Cyber​​cab真的借鑒了更大的Cyber​​truck不鏽鋼純電皮卡的造型藝術，尤其是車頭設計，但Cyber​​cab則是小得多，形狀也更符合空氣動力學，因此Cyber​​cab的造型來說，它並非不鏽鋼製品，單純就是Tesla的科技質感營造而已。Cyber​​cab算是三門斜背造型，內部只有兩個座位、沒有方向盤、也沒有踏板，只有在儀表板中間配置一個巨大的螢幕。執行長馬斯克（ElonMusk）並未透露Cyber​​cab的任何性能或續航里程，但未來消費者可以低於3萬美元的價格購買。Cyber​​cab採用無線感應充電功能，這意味著Cyber​​cab沒有實體插頭可以為電池充電，此設計對應無人計程車需求，但整體而言Cyber​​cab仍留下許多問號，比如說能否支援快速充電系統？何時開始部屬？計畫於何處開始營運？

Tesla一直以來對自己的自動駕駛輔助系統相當自豪，有時已幾乎達到全自動駕駛的程度，但終究有人會對這樣的系統存有疑慮，其中包括了TruistSecurities的技術分析師WilliamStein。

Tesla特斯拉於美國、加拿大等地區推出3年FSD全自動駕駛方案，售價約新台幣16.2萬元；方案包含免費超充與高級連線，但僅適用於ModelS與ModelX車款。

美國自動駕駛汽車公司Motional是由南韓現代汽車，以及Tier1巨頭安波福（Aptiv）於2020年合資成立，不過近日宣布將停止商業營運，並裁員約550人，占總員工數量的40%，這也是今年的第二度裁員。

繼蘋果公司於今年2月宣布解散其電動車研發團隊後，有消息傳出韓國科技巨頭三星電子也因「投資和報酬明顯不成比例」，停止自動駕駛汽車的研發工作，並將研發人員轉移至機器人領域。

特斯拉執行長馬斯克（ElonMusk）4月28日突訪北京、拜會中國國務院總理李強，中國政府隨即對特斯拉的全自動駕駛軟體（FSD）放行，特斯拉的股價也應聲大漲，《新浪科技》更形容馬斯克「從中國拿到了一把金鑰匙」。不過財信傳媒董事長謝金河對《美國之音》表示，他相信特斯拉也要對中國交出「全部數據」，如果核心技術完全在中國被複製，也就是重演中國對外企的「養、套、殺」策略，恐怕「將來就沒有特斯拉」。

4月28日，特斯拉CEO馬斯克「意外」訪華，前後不到24小時，與中國總理李強會面，得到了汽車數據安全方面的「綠燈」。

特斯拉創辦人兼執行長馬斯克上週宣布推遲印度的訪問行程，因為他有「大量特斯拉事務需要處理」。不過馬斯克推遲了與印度總理莫迪的會面後，28日卻在沒有事先透露行程的情況下突然造訪北京，見了中國國務院總理李強。李強盛讚特斯拉是「中美經貿合作的成功典範」，特斯拉雖然沒有公佈會面細節，但馬斯克在X上說「很榮幸跟相識多年的李強總理會面」。英國《金融時報》則說，特斯拉為了挽救中國市場，計畫推出「全自動駕駛」計程車。

馬斯克（ElonMusk）又來了，他承諾特斯拉（Tesla）機器人計程車（robotaxi）將有新進展。

去年6月5日，蘋果發表了旗下第一部「空間運算設備」AppleVisionPro，被認為是蘋果在開創「後智慧型手機時代」的一次大膽嘗試。不過果粉們引頸期盼已久的AppleCar，卻在日前傳出「正式終止研發」的遺憾消息。據內部消息人士透露，蘋果這項決策是為了全力開發「生成式AI」，但《紐時》卻直言蘋果自駕車本來就「註定失敗」。

為什麼我們要回顧這篇報導

真正能自己行駛的「自駕車」研究正不斷推進，並一點一滴成形。

特斯拉執行長馬斯克近日在2023世界人工智慧大會上宣布，隨著人工智慧的快速發展，特斯拉將在年底實現全自動駕駛技術，「之前也做過許多類似的預測，我承認之前的預測不完全準確，但是這一次的預測，我覺得是最接近的，」。

至少10年來，馬斯克（ElonMusk）一直試圖引導AI的發展，但他的競爭對手和曾經的合作夥伴技高一籌。

在自駕車領域，有一個BMW、賓士搶結盟、特斯拉卻恨得牙癢癢的公司－Mobileye。

首爾市長吳世勳29日在數位媒體城宣告「自駕時代」來臨，並成為「收費全自動駕駛汽車」在首爾合法上路後第一位乘客。吳世勳還表示，自動駕駛公車明年也會在首爾開始營運，希望2026年就可以開放自駕車（即「無人駕駛車」或「無人車」）在首爾全境行駛。有趣的是，正當首爾全力配合研發自駕技術，南韓警察廳同一天卻宣布「高齡駕駛2025需通過VR考試」才能繼續持照，似乎人類在開車這檔事已漸漸不如AI。

雖然幾乎所有車廠都在加緊研發電動汽車、甚至也有不少產品上市，不過多數人提到電動車，幾乎第一個想到的還是特斯拉。特斯拉在電動車的地位看似無人能敵，不過也有許多人期待蘋果的AppleCar問世，讓消費者多一個令人驚豔的選擇。彭博新聞社指出，蘋果目前正在推動「全自動駕駛」電動車的研發，預計2025年有機會開賣。

特斯拉升級了其名為「全自動駕駛」（FullSelf-Driving，簡稱FSD）的輔助駕駛軟體，本月將送測安全評估，如果通過，將有更多特斯拉客戶，獲得FSD的使用權限。

隨著自駕車成為明日科技趨勢，美國賓州的匹茲堡、亞利桑那州的鳳凰城與加州矽谷，目前已成自駕車的開發重鎮。但如果問起專家自駕車何時才能安全上路，答案肯定都是「還早的很！」美聯社認為最樂觀的答案也要至少10年，許多專家甚至主張還要幾十年才能夢想成真。電動車大廠「特斯拉」22日宣布，將在2020年第二季推出自駕車，不過懷疑論者卻忙著唱衰。《美聯社》23日指出，自駕車仍有克服氣候影響、與人類駕駛磨合，以及顧客接受度等5大問題要解決。

你認為開啟特斯拉（Tesla）的「Autopilot」功能後，還需不需要雙手握著方向盤呢？近來歐洲多國政府、監管機構都曾批評特斯拉誇大Autopilot自駕系統的性能。事實上，現在市面上根本買不到任何一輛搭載「全自動駕駛系統」的車子，最近馬斯克（ElonMusk）就在Twitter上表示，會暫時把「自動駕駛（Autopilot）」的選項從官網上撤下，目的就是為了防止消費者混淆。

全自動駕駛車輛目前是全球多個國家重點發展的科技，但是這項科技未臻成熟，很可能導致交通事故並釀成死傷。18日深夜，美國亞利桑那州坦佩市就傳出優步（Uber）全自動駕駛車輛撞死一名女性行人的悲劇，這是史上全自動駕駛車撞死人的首例，可能衝擊自動駕駛車輛的發展。Uber公司表示已全面暫停美國與加拿大的道路測試計畫。

自動駕駛不再只是車子的專利！日本Nissan汽車與箱根百年旅館合作推出「未來型旅館」概念，搭載Nissan獨家技術，不論是拖鞋、遙控器，還是坐墊、桌子都能憑一鍵自動歸位，甚至展現高超倒車技巧，體驗高科技所帶來的極致住宿服務。