美國將兩國關係的迅速升溫歸功於洛倫索。美國和安哥拉曾在冷戰時期對峙。
安哥拉於1975年擺脫葡萄牙的統治獲得獨立，但很快就陷入了無休止的內戰，多個的派系相互角力。多斯桑托斯（Jose Eduardo dos Santos）領導的左翼黨派安哥拉人民解放運動（Popular Movement for The Liberation of Angola, 簡稱MPLA）以俄羅斯和古巴為後盾。反叛者薩文比（Jonas Savimbi）領導的爭取安哥拉徹底獨立全國聯盟（National Union for the Total Independence of Angola, 簡稱Unita）由美國和當時實行種族隔離制度的南非支持。
MPLA於1992年贏得大選後，美國放棄了Unita。薩文比的部隊堅持戰鬥，直到2002年和平協議在他去世後達成。
多斯桑托斯長達38年的統治於2017年結束，留給安哥拉的是破損的名聲：據來自無黨派貪腐監察機構透明國際（Transparency International）的資訊，安哥拉是世界上最腐敗的國家之一。
他還給安哥拉留下了巨額債務，其中很大一部分是欠中國的。據來自國際貨幣基金組織（IMF）的資訊，安哥拉政府60%以上的收入用於償債。
曾在多斯桑托斯任內當過國防部長的洛倫索接任總統一職，並掀起了一場反腐運動。儘管這個國家還殘存著一些強硬左派留下的痕跡，例如，遊客離開十月革命大道（October Revolution Ave.）上的羅安達國際機場，很快就走上了胡志明大道（Chi Minh Ave.），但洛倫索已開啟了大幅倒向西方的趨勢。
據美國官員稱，手持卡拉希尼科夫槍的安哥拉軍方人員正就一項購買飛機和戰車等美國武器的協議進行談判。美國非洲司令部先前選定安哥拉作為去年美國主辦的非洲高級情報官員會議的地點。據一名美國高級情報官員稱，美國和安哥拉官員會交換有關剛果和莫三比克北部等熱點地區局勢的報告。
今年夏天，美國五角大廈派出十多名新晉升的美國准將訪問安哥拉，為履新做準備。
包括國防部長奧斯丁（Lloyd Austin）在內的幾位美國高級官員最近也出現在安哥拉。美國國務卿布林肯（Antony Blinken）定於本周訪問安哥拉。對洛倫索來說，白宮要員來訪意味著在政治上取得了意想不到的成功。拜登甚至暗示他可能出訪安哥拉。
數十年來，雪佛龍（Chevron）和埃克森美孚（Exxon Mobil）等美國石油公司在非洲一直非常活躍，即使在內戰肆虐之時，這些公司仍繼續在安哥拉石油儲量豐富的卡賓達飛地開展業務。
