在1952年2月4日在莫斯科簽訂《蘇聯政府給予中國海軍製造艦艇方面新技術援助的協定》（又稱二四協定）時，蘇聯也向中國有償轉讓兩種潛艦的設備與特許生產權，也就是蘇聯629型高爾夫G級潛艦，以及蘇聯633型羅蜜歐R級潛艦。
羅蜜歐級潛艦有傳承自二戰納粹德國海軍XXI型U型潛艇之血統，因為二戰末期蘇軍俘獲數艘U艇，因此獲取若干U艇關鍵技術，並用於生產蘇聯潛艇。
中國在1963年起開始仿製生產蘇聯633型潛艦，編號為6633型，簡稱33型或033型。這是一種常規柴電動力潛艇，是繼威士忌及W型潛艦後續型號，排水量1475-1830噸，艦長76.6公尺，寬6.7公尺，雙壓力殼船體，兩具37-D柴油引擎推進，雙軸雙葉推進，水上最高速度15.2節，水下13節，續航力9000海浬，乘員僅54人，配備8具533公釐魚雷發射管（前6後2），可攜帶14枚魚雷或28顆水雷，使用列寧格勒633型魚雷射擊指揮儀。
蘇聯生產633型潛艦共20艘，但中國生產高達84艘，北韓則有中國授權生產22艘，其他保加利亞、敘利亞、阿爾及利亞都從自蘇聯進口633潛艦，埃及自中國進口6艘033R改進型，4艘到今天還在服役。
中國生產的033型潛艦曾做出各種改型，改進推進系統、中國製聲納、加裝導向魚雷、加裝鷹擊-8反艦飛彈以及更多各種導彈之改型。今天只剩幾艘訓練艦之外，多已除役。
2023年8月3日，媒體流傳有一艘中國的羅密歐級潛艦居然在颱風洪水影響下被吹上岸擱淺，讓人覺得不可思議怎會有此類事件發生。
一半退役035型明級潛艦（傳統動力潛艇）
這是一款1970年代由武漢船舶設計院701所設計，與033型一樣抄襲自蘇聯633型羅蜜歐級之潛艇，武昌造船廠與江南造船廠皆有生產，已進行中國國產化的傳統動力潛艇。該級潛艇排水量2114噸，艦長76公尺、寬7.6公尺，使用的動力來源是德國的E390ZC-1柴油引擎，可產生5200匹馬力，最快潛航速度18節，最大潛航深度為300公尺，艦員有57名，武器裝備就是533釐米魚雷發射管。
由於中國已經有生產德國MTU柴油引擎的工廠，因此船舶動力源已經不受西方控制了，為了搶進中國造船引擎市場，不管英國、德國、美國、日本公司都必須在中國生產柴油機以便銷售搶佔中國佔有份額的造船業。
總之明級潛艦有四種改進型號，在聲納、魚雷、消音瓦裝設等程度上都有所差異。
035Ｂ明級攻擊潛艇：309遠征9(南海艦隊)、310遠征10(南海艦隊)、311遠征11(南海艦隊)、312遠征12(南海艦隊)、313遠征13(南海艦隊)。
