蘇聯629型潛艦中國仿製版的代號是6631型導彈潛艦，簡稱031型潛艦。但這型號的潛艦原先計畫生產40艘的但最後只生產一艘（舷號1101），為什麼？因為這是一款用來發射彈道飛彈用的潛艦，但是中蘇交惡後，中國海軍還來不及拿到及學會生產潛射彈道飛彈，蘇聯專家就全部撤走了，因此一直到60年代末期中國發展出巨浪一型潛射彈道飛彈時，這型潛艦才終於派上用途，被改裝成為測試巨浪一型導彈的測試艦，舷號改為200。
這型潛艦也是中國用來試射巨浪一型潛射彈道飛彈的試驗艇，在1982年成功發射巨浪一型潛射導彈。之後繼續為巨浪二型潛射彈道飛彈的測試盡心竭力，最終於2010年本艦退役。
中國唯一的一艘仿高爾夫級031型G型潛艇的50年傳奇服役一生終告落幕，能夠在多次安全未卜的潛射飛彈測試下存活過來，這艘潛艦也是非常幸運的。
而蘇聯海軍共建造這款629型潛艦24艘，是第一款用來發射彈道飛彈用的潛艦，因此設計得比較大－可以在水下躲藏比較久，自持力與航程等都很長，之後雖然蘇聯開發其他更大型更新穎的彈道飛彈潛艦，但本款潛艦還是作為測試艦使用，經歷各種改裝升級測試，也因此有629B、629A、601、605、619、629R等各種改型，都被北約列為高爾夫級潛艦系列。
其中有一艘蘇聯高爾夫629A潛艦在1968年8月在太平洋失事，全艦沉沒到海底無人生還。美國海軍在1974年偷偷打撈了這艘蘇聯潛艦部分殘骸，連上面的一枚彈道飛彈與他的核彈頭也順便打撈成功。不過美國自己也有彈道飛彈潛艦失事的紀錄，因此廣袤的大洋下有多少失事潛艦與核彈頭，會不會哪天無故引爆?還真的無法預測。
032型潛艦-北約代號清級
這是一款僅建造一艘的試驗用潛艦，乃中國解放軍海軍以031高爾夫級潛艦藍本建造的水下武器發射試驗平台，2008年開工建造，2010年下水，2012年10月入列海軍，2013年開始進行新武器測試任務與水下布設感測器、水下監聽器網路之特殊任務。
其排水量3,797-6,628噸，艦長92.6公尺，雙殼船體，柴油主機，續航能力30天，艦員88人，配有533釐米魚雷發射管2、2座彈道飛彈發射管、4座巡航飛彈發射管。
所以這艘潛艦尺寸驚人，比日本蒼龍級潛艦還要大，就是因為塞滿各種測試儀器與裝備，必須大船身才裝載得下。反正本艦不是用於戰鬥任務，而是武器測試平台，因此戰鬥性能並不是它最重要的專長。
