捷克參議院議長韋德齊（Miloš Vystrčil）在2020年率團參訪立法院，在議場演說的尾聲以中文高喊「我是台灣人」讓人印象深刻。對於出訪計畫，立法院長游錫堃表示，目前預定出訪的國家就是捷克，其他沒有安排。時間點的部分，游錫堃指出，「今年沒有理由不去」，確切時間還要安排，不過要等到暑假比較有機會。
韋德齊前年與多名捷克眾議員赴立法院參訪，並發表演說，被視為本屆立法院國會外交的重大成果之一，當時韋德齊也公開邀請游錫堃拜訪捷克參議院。游錫堃表示，這是目前唯一有答應的邀訪，所以如果新冠疫情狀況和時間允許，會是目前的優先安排。
游錫堃說明，除非國際間有重大會議，否則會期間不太可能出訪，要出訪捷克的相關細節，還沒有跟外交部討論，不過，就目前來看，立法院臨時會後就準備要過年，同時最重要的就是疫情狀況，暑假看起來是比較有機會。 游錫堃也說，捷克應該要去，畢竟當初有答應韋德齊，後來兩院之間往返的函件也有再提起，如果疫情趨緩的話，會是優先考慮。
