憲兵202指揮部肩負拱衛中樞之責，下轄的裝步239營，依令執行各項衛戍區機動打擊、反空機降任務，當災害發生時，則可運用甲車和所屬兵力執行災害防救工作，是台北市內最重要的裝甲部隊。而為確保裝備的雲豹甲車都能維持良好車況，202指揮部會定期利用深夜時段，將這些大型車輛駛出營區，出來「跑一跑」，通常稱為「機動（或動力）測試」。然而該測試行駛不僅是漫無目的移動，更多時候還會結合憲兵任務特性，選在特定路線實施演練，與「戰備任務訓練」結合而達到多重目的，累積官兵和甲車駕駛經驗，為戰時多累積一分贏得本錢。
根據裝憲營的主要任務，車隊機動除性能維持的原則外，大概可分2類，其一是衛戍區機動打擊；再來是擔任針對元首疏散撤離的「萬鈞計畫」所使用的車隊，過去在接裝雲豹甲車前，這項任務是由CM-31六輪甲車擔綱座車，再搭配數量V-150S甲車（護衛車）為輔組成，前者平時就停放在博愛特區某憲兵營區，一遇突發狀況便可快速馳援府區周邊。
