日本計程車公司「日之丸交通」日前與自動駕駛技術公司「ZMP」合作，在東京開始實施自動駕駛計程車的測試工作，並預計在2020年之前使自動駕駛普及化。這項實測除讓日本在自動駕駛領域有突破性的進展外，也是全球首次開放一般民眾參與自動駕駛計程車的實測。
缺點：感應過於敏銳、轉彎仍不順
《日本經濟新聞》記者日前透過手機APP，預約由日之丸交通公司提供的自動駕駛計程車服務，考慮到這項服務目前仍在測試階段，為防緊急狀況，車上還是配有計程車司機及工程師。與日本一般的計程車相同，自動駕駛計程車的車門也是自動開關設置，唯一不同的是民眾必須用手機掃描車身上的二維碼，才能開啟車門。
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從實際乘坐情形來看，自動駕駛計程車在一般情況下雖運行順暢，但碰到緊急狀況，例如想右轉時，前方突然出現一輛要改道的車輛，自動駕駛計程車就會緊急煞車，導致後方來車按喇叭，所幸共乘的計程車司機反應靈敏，立刻踩下油門，強制自動駕駛計程車右轉，才避免交通混亂。
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這次在東京進行實測的自動駕駛計程車，運作方式主要是透過多個攝影機和感應器，來測量周遭車輛的速度與距離，同時操縱方向盤和煞車。碰到車距過近，或是前述提及的突然有車輛插入，自動駕駛計程車便會啟動自動煞車。這樣的設置雖加強了無人駕駛計程車的安全性，但過度敏感的感應系統也有可能會影響周遭車輛的行駛情形。
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— Tom, Saru (@s53_tom) 2018年9月18日
此外，自動駕駛計程車在煞車前後都會有明顯的搖晃情形，這也是開發業者未來面臨的挑戰之一。傳統計程車司機指出，無人駕駛的計程車與人實際開車不同，急煞車情形較多，老手司機可以透過長年累積的技巧，操作煞車以減緩對乘客的衝擊，但自動駕駛計程車因為是機器，故還不習慣細部操作。轉彎部分也有明顯的搖晃情形。
優點：即時偵測周遭環境
談到無人駕駛計程車的優點，除車內顯示器會即時顯示感應器偵測到的周邊車輛、斑馬線上的行人等資訊外，計程車在改道時，也會遵守交通規定，循序漸進地變換車道，在安全性上有一定水準。在面對三角路錐時，自動駕駛計程車也能巧妙地閃避，但如果碰到車道線完全被擋住，或磨損的情形，系統很有可能出現無法判別的情形，仍有改善空間。
同行的計程車司機評論，自動駕駛計程車的駕駛水平，雖比剛拿到駕照的新手強一些，還比不上資深司機的水準。這次日之丸交通公司與ZMP合作進行的實測，實施時間為8月27日至9月8日，1天往返4次，單程車費為1500日圓（約合新台幣407元）。
日本現行針對自動駕駛的規定指出，國內僅允許「Level 2」級別的車輛行駛，即駕駛員能隨時操作的駕駛模式。這次的實測雖屬於「Level 2」級別，但技術上接近系統控制全部駕駛動作的「Level 3」級別，在約半小時的行駛過程中，駕駛員僅操作了兩次。日之丸交通及ZMP表示，由於日本目前缺少司機，預計將在2020年之前，實現「Level 4」級別（在一定條件下完全自動化）自動駕駛上路的目標。
