馬斯克力主對OpenAI進行更多控制，一度建議將OpenAI歸入旗下車企特斯拉。在上述博文所附的一封電子郵件中，馬斯克寫道：「特斯拉是唯一有希望與Google抗衡的道路。即便到那時成為Google制衡力量的可能性也很小。只是概率不是零。」
馬斯克後來開始試圖勸導OpenAI的研究人員跳槽到特斯拉，這引起同事們的不滿。到2018年2月，OpenAI的高管們已拒絕馬斯克試圖控制該公司的要求，他於是決定辭去聯合董事長職務。阿特曼成為了OpenAI的首席執行官。
阿特曼召集了一次全體員工會議，馬斯克也出席了會議。他對馬斯克在OpenAI的工作表示感謝。馬斯克告訴員工，他打算在特斯拉從事自己的AI研究。在一位年輕研究人員質疑馬斯克的決定並暗示這會加劇AI行業競爭之後，馬斯克罵這位研究人員是「蠢貨」，然後衝出了大樓。
2018年底，馬斯克又給阿特曼、布羅克曼和蘇茨克維發送了一封電子郵件，預測OpenAI最終會失敗。根據上述博文，馬斯克寫道：「我的評估是，在執行和資源沒有發生巨大變化的情況下，OpenAI能與DeepMind或Google相抗衡的概率為零。」
阿特曼和馬斯克之後繼續探討AI問題，雖然馬斯克停止向OpenAI捐贈現金，但他一直在支付OpenAI的房租。阿特曼在2019年3月成立OpenAI的營利性子公司後，繼續公開支持馬斯克。
當投資者開始做空特斯拉股票時，阿特曼急忙為馬斯克辯護。他去年5月發推文說：「看到這麼多人反對特斯拉真讓人噁心。」他還稱：「從歷史上看，與伊隆對賭是個錯誤。」
2022年11月，OpenAI發布了能寫詩也能生成電腦程式碼的聊天機器人ChatGPT，兩人的關係因此受到衝擊。
令阿特曼惱火的是，馬斯克公開表示擔心這款聊天機器人加速了開發強大AI的危險競賽。馬斯克還發表了一些推文，質疑他參與創立、原本為非營利性質的OpenAI如何推出了一個得到微軟數十億計美元投資的營利性實體。這些抱怨構成了馬斯克提起訴訟的依據。
OpenAI發布ChatGPT後不久，馬斯克宣布已切斷OpenAI從他收購不久的社交媒體平台Twitter獲取數據的管道。OpenAI一直在考慮使用Twitter的數據來訓練自己的模型。
阿特曼邀請馬斯克前往OpenAI總部。兩人就Twitter的決定和ChatGPT舉行了長時間的閉門會議。
大約在那個時候，馬斯克告訴阿特曼，他計劃成立一家與之競爭的生成式AI公司xAI。阿特曼質疑，多一個參與者加入AI競賽能否緩解馬斯克的擔憂。在ChatGPT發布後的幾個月裡，馬斯克開始挖角OpenAI的員工，讓他們去xAI工作。他還威脅要起訴阿特曼和OpenAI。
去年11月，馬斯克發布了自己的聊天機器人Grok。他將其描述為ChatGPT不那麼「清醒」的競爭對手。馬斯克讓Grok訪問Twitter的上線數據庫，並且在Twitter舊金山辦公室為該計畫提供空間。最近幾周，xAI開始準備新一輪融資，此舉可能會加劇它與OpenAI的競爭。
馬斯克提起訴訟後，阿特曼給員工寫了一份內部通知，其中說：「造福人類與建立企業之間存在某種矛盾，這種暗示令人困惑。」他說：「我懷念以前的伊隆。」
