「橋梁教會」為連繫、了解與溝通的管道，日後在教宗本篤十六世及教宗方濟各對中國的策略改變，中梵雙邊以關門會議達成共識，於2018年9月22日簽署了《主教任命臨時協議》（每兩年續簽一次）。台灣教會所能扮演的角色愈來愈少。
至於中梵之間的政治對話，近日又因上海主教而陷入新的低潮。懸空了十年的上海主教，北京不顧教宗是否批准，逕自讓沈斌從海門主教在2023年4月4日轉任上海主教，大陸天主教愛國會顯然不願意再出現邢文之與馬達欽的情況（邢、馬兩位主教都是教宗所認可的，邢主教因故而失蹤，馬主教則因為表達對宗座的效忠而脫離愛國會遭中國教會杯葛），所以不顧教廷的反應，也不遵守主教任命臨時協議，北京明顯想藉此牢牢掌控上海教區的主導權。
儘管如此，單國璽樞機對於「宗教對話」依舊積極推動，在台灣推動宗教對話的主要人物是法國神父馬天賜（1927－2010），馬神父在1994年成立了「中華民國宗教與和平協進會」，在他背後最有力的支持者的就是單樞機。
單樞機深受教宗若望保祿二世的器重，他被任命參與聖部3個部會，分別為：萬民福音部、宗教交談委員會及社會傳播委員會。他在亞洲天主教會也頗有威望，除了承辦「天主教、佛教國際交談會議」「亞洲地區家庭人口會議」，還擔任「台灣基督教會合作協會」理事主席，積極促進各宗教之間的友好關係與交談。1998年1月18日單主教被若望保祿二世擢升為樞機主教，2月21日冊封大典之後，單樞機被任命出任「亞洲主教會議」籌備委員、大會總報告人及會議後委員會委員。
在國內單樞機與佛教界的交流最深入，他曾和聖嚴法師對談過六次（從2002－2008）主題涉及到生命價值、全球化及基督宗教與佛教的生死觀。2008年兩人都罹患癌症，各自面對生死終極處境。單樞機後來在追思聖嚴法師座談會上曾表示他們倆人的對談「誰也沒說服誰，宗教交談的目的便是彼此尊重。」
2009年9月達賴喇嘛為八八風災來台祈福，單樞機力排眾議，與達賴與行了「人與大自然對話」，雙方各自表述，異中求同。單樞機強調宗教對談並非把對方變成自己的信徒，而是彼此尊重。達賴也強調，對談「有助提高我們對愛、慈悲、寬恕、知足和自律的共識。」
2009年6月13日年與慧開法師在台中榮總對談「生命、死亡與悲傷」，此時單樞機已經展開「生命告別之旅」。2010年3月14日兩人再以「靈性觀點的生死療癒」，兩人都認為災難是考驗的動力，憂患意識與愛才是面對災難的最大力量。
與單樞機宗教對談最多也最深入與相契的就是星雲法師，兩人為40多年的知己好友，兩人經常會有宗教對談與交流。單樞機2006年罹癌後，以積極正向「與病共處」的態度，展開在全台七大教區巡迴演講，並發表《生命告別之旅》新書，特邀星雲為貴賓，法師在致詞時指出單樞機是河南濮陽人，黃河之水孕育他成為天主教的一代主教。法師自己受江蘇揚子江（即長江）的滋潤，成長為一個和尚。「希望來生，他再做主教，我再做和尚，我們一起為眾生服務，永遠一起為人間做義工。」
