羅馬共和初期，專業廚師尚未普及，一般人烹調不講究技法，擺設簡陋，僅以木杓或手取食。到了帝國時代，專業廚師才逐漸出現。
羅馬人不斷向外擴張，吸納了各種異地文化，羅馬飲食的內容除了因為認識其他民族進餐方式與內容有所變化外，亦反映了階級差異。窮人仍以黑麵包、蔬菜為主，偶爾有些肉品；酒品大量兌水稀釋，價格便宜。富人則仿效希臘生活，尋求各種昂貴食材，宅中建有飯廳；炫富的內容也包括飲食質量俱佳、家廚烹調技藝高超等。
富人的宴會
上層社會參加飲宴時，都在長躺椅上進食，通常晚宴在一個獨立飯廳中，廳中設置三張這種長椅，圍成ㄈ字形，一張長椅可躺三人，開口處為服務人員出入口。這種宴會廳也就稱為「三躺椅廳」(triclinium)。中央躺椅為主位，左邊為大，右邊為小。通常主人座位之旁為其家人。客人會從躺椅的後端入席，趴坐時以左肘支撐。
羅馬共和時期結束前，社會風氣變得低俗浮華，貴族及富人都喜歡炫耀財富，從家具到食物，樣樣可以比較，品味欠佳，卻十分張揚，主餐可以增加到二十二道菜，用酒洗手，請客一擲千金。
吃飯時，用手指取食，也有湯匙，較大的稱為「里古拉」(ligula)，可以取用熱食，較小的稱為「蝸牛匙」(cochlear)，一端細長，有細籤功能，可以用來插取貝類、蝸牛，功能與叉子類似。廚師會先將菜品切成適當大小，放在淺盤中，直接取食。每道菜後，用水盆淨手，也可用餐巾擦拭。客人還可以自帶布巾，以便飯後將剩餘菜餚或主人的禮物打包帶回。
主餐之後，會有一個特定的禮敬神明時段，祭品包括肉品、糕點及一壺酒，糕點通常用番紅花染色。此時客人也可以稍事休息、活動，或者準備告辭。
第二輪酒(comissatio)
羅馬人在正餐之後，喜歡繼續喝酒、喧鬧，進行「第二輪酒」活動，意為「快樂的移動」，並經常伴隨賭博及遊戲。第二輪酒極可能喧鬧整夜，為能夠延長喝酒的時間，參加者往往使用大量香水、鮮花，希望藉著香氣避免迅速喝醉。
參與第二輪酒者可以擲骰子決定主持人，主持人用不同的手段勸酒。他可以制定飲酒規則，決定酒兌水的比例，指定表演者，甚至制定處罰規則，稱為「酒則」(rex bibendi)。
典型的羅馬主菜
主菜包括各種肉品，如家畜的牛、豬，家禽的雞、鴨、鵝，及魚、兔等野味。
牛肉被視為工人階級的食物，因其燉煮甚久才能食用，所以貴族階級並不喜食。羅馬菜譜當中小牛肉的菜色亦不多。不過在考古發掘中，發現許多屠宰牛隻的證據。
羅馬人喜歡吃豬肉，所有部位都是美饌，例如豬的子宮、乳腺等，尤其是剛生育的小母豬，一直都是珍品。當時人也圈養野豬，宰殺前還要灌食，增加脂肪。
羅馬人用牛肉與豬肉灌製香腸，種類甚多。其中最簡單的是血腸(botulus)，在街上有攤販販售。另一種豬肉漿加上許多香料製成的燻腸(lucanica)甚受歡迎。這類燻腸至今仍存，例如葡萄牙的燻腸(linguiça)與羅馬燻腸相當類似。
最著名的一道菜是燒烤整豬，豬腹內用香腸與水果填塞，燒烤食用。食用這道烤豬時，將豬隻立直，切開豬腹後，香腸等物紛紛落下，吸引許多目光。這道﹁特洛伊烤豬﹂(porcus troianus)，引用了特洛伊戰爭的木馬的形象。
