21日下午，有60多個民間團體參與的耶誕遊行正熱鬧歡騰，樂隊成員演奏著名的《聖誕鈴聲》（Jingle Bells），圍觀民眾快樂地跟隨節拍搖擺，樂聲掩蓋下，所有人都沒注意到遠處飆來一輛紅色休旅車，直到它逼近人群。
「天哪！」民眾紛紛驚愕、尖叫地目睹慘劇發生。從網路上流傳的現場畫面可見，一群戴著聖誕帽、手拿白色拉拉球跳舞的女孩被直接撞上，樂聲驟停，驚恐的尖叫聲取而代之。沃基肖警察局長湯普森說，這輛SUV衝破路障時，一名警察開槍試圖阻止車輛暴衝，沒有旁觀者因此受傷，駕駛布魯克斯也沒有中彈。
沃基肖學區董事會成員蒙蒂霍（Corey Montiho）告訴當地媒體，他女兒的舞蹈隊伍也被撞上。「拉拉球和鞋子散落一地，熱巧克力噴濺得到處都是，我不得不從一個又一個倒地不起的孩子中尋找女兒，我的妻子和兩個女兒差點被撞上，請為所有傷者祈禱，請祈禱」，他說道。
當地一間舞蹈工作室的共同負責人傑曼（Chris Germain）向《美聯社》（AP）表示，他們有大約70名女孩參加了遊行，年齡從2歲到18歲不等。他的3歲女兒也一起參加了遊行，當時肇事休旅車從他們身邊掠過，一名警察追了過來，「路上到處都是小孩，警察和救護人員對傷者進行心肺復蘇術。」
28歲的科特拉雷克（Tyler Kotlarek）告訴《紐約時報》（NYT），他原本正與家人一起在旁觀賞遊行，突然一群人發出聲響，他們以為是在歡呼，但後來意識到「那是尖叫聲」。「這是我一生中見過最恐怖的事情，」科特拉雷克表示駕駛明顯對準人群，「他開得左搖右晃，故意以人為目標。」
不少政要人士也在現場，市議員特諾里奧（Angelito Tenorio）說：「我們聽到一聲巨響，在那之後，只聽到人群發出震耳欲聾的哭聲和尖叫聲。人們滿臉淚水，匆忙逃竄。」特諾里奧說，他看到地上躺著大約10個人，包括兒童和成人，「事情發生的太快了，太可怕了。」
「我們正努力克服極具挑戰性的（疫情）兩年，並恢復我們珍視的假期傳統。」沃基肖縣長法羅（Paul Farrow）稱此刻發生這一場「無法形容的悲劇」，「我們所有人都受到重創。」
