在正確線索的指引下，我們對運動問題有了更深層的理解，不僅肯定了力與速度變化之間的相關性，也否定了直覺性的想法，也就是力與速度本身具有相關性。這些理解是牛頓建構古典力學的根基。
我們利用了兩個在古典力學占據主角地位的觀念：力，以及速度的改變。兩個觀念將隨著科學進展得到延伸與推廣。因此它們有必要被進一步仔細檢視。
力是什麼？我們能直觀感受到這個詞的意思。這個觀念從推、丟、拉等動作中誕生，從我們的肌肉感覺到這些動作時產生。不過，經過推廣，力的觀念獲得遠遠超乎剛才單純例子的涵義，我們甚至不用想像馬拉馬車的畫面，就能思考力。例如我們談到引力，太陽與地球、地球與月球之間都存在引力，它也是造成潮汐的諸多作用力的一環；我們談到一種力，地球透過它迫使我們與周遭物體待在它的勢力範圍；還有一種力，隨著風，在海上產生波浪，在森林拂動枝葉。在任何時刻、任何地點，當我們觀察到速度的變化，一般都是外部力的作用。牛頓在《原理》（Principia）一書寫道：
作用力（Impressed force）是一股加諸於物體的作用，使物體的狀態改變。物體的狀態不是靜止，就是沿直線等速運動。
作用力只在作用當下存在，作用結束時不會留在物體中。物體若要維持任何新取得的狀態，只需要透過本身對運動狀態改變的抵抗（vis inertiae）。作用力有很多種來源，像是打擊、壓力或是向心力。
如果石頭從某個塔頂落下，它的運動不可能是等速的，速度會隨著石頭掉落而增加。於是我們獲得結論：有一個外部力，沿運動方向作用在石頭上，換句話說，地球正在吸引石頭。我們再看另一個例子。如果石頭朝著正上方丟出去，會發生什麼事？它的速度會變慢，直到抵達最高點，再開始下墜。使物體加速和減速的力是同一種。在加速的情況中，力沿著運動方向作用；在減速的情況中，力作用在反方向。兩個情況的力是一樣的，根據石頭是墜落或上升，力造成了加速或減速的結果。
＊本書選自商周出版的新書《物理學的演進》；作者阿爾伯特‧愛因斯坦（Albert Einstein）為猶太裔物理學家，現代物理學奠基人。被認為是科學史上最重要的理論物理學家之一，狹義相對論和廣義相對論的開創者。他對物質結構、空間和時間及引力性質的研究，徹底改變了牛頓時代以來人們的世界觀。最為人知的是其質能等價公式E=mc2，因「對理論物理學的貢獻，尤其是他發現了光電效應的規律」而獲1921年諾貝爾物理學獎。利奧波德‧英費爾德（Leopold Infeld）為波蘭科學院院士、理論物理學家。曾在美國普林斯頓高級研究院工作，與愛因斯坦共事。曾與愛因斯坦、霍夫曼合作，在廣義相對論中由場的方程式得出了物體吸引的滿意理論。。
