北韓4日上午9點39分在平安北道龜城附近發射一枚彈道飛彈，飛行約40分鐘後落入日本海。北韓國家科學院於下午3時30分（台灣時間約下午2時30分）正式發布試射成功消息，並宣稱這是一枚「火星14型」的洲際彈道飛彈（ICBM），這也是北韓第一次試射洲際彈道飛彈成功。據北韓官媒《朝中社》報導，當天飛彈飛行933公里，上升到最大高度2802公里，飛行39分鐘之後「精確打擊了設在東海公海上的目標水域」。
北韓勞動黨委員長、國務委員會委員長、人民軍最高司令官金正恩親臨發射現場。《朝中社》宣稱：「擁有核彈頭與洲際彈道飛彈的朝鮮，已經是堂堂的核武強國了！」北韓雖誇稱「我們有能力攻擊地球上任何一處」，但美國學者推估「火星14型」的實際射程約6700公里，在美國49州之中僅能攻擊阿拉斯加，南韓學者則認為有機會打到西岸的舊金山。無論如何，4日的試射成功讓北韓更接近其頭號戰略目標：以搭載核彈頭的飛彈威脅美國本土。
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根據日本防衛省說法，這枚飛彈的飛行高度與飛行時間都超過了先前創下的紀錄。從北韓宣布的數據看來，「火星14型」（Hwasong-14）的水平飛行距離雖然不到1000公里，但垂直上升高度卻逼近3000公里，而且明顯與5月14日試射的「火星12型」一樣採高仰角發射，確實有長程打擊的本事。北韓官媒則說：「由於以最大仰角發射，沒有給周邊國家帶來任何負面影響。」
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美國學者：最遠只打得到阿拉斯加
《產經》先前分析，北韓去年6月試射的「舞水端飛彈」（火星10型）曾達到1000公里左右的飛行高度，今年2月的「北極星二型」飛行最大高度為550公里，這次的「火星12型」超過2000公里是因為採「最大仰角發射」。如果改採正常射擊仰角，射程恐超過4000公里，距離朝鮮半島三千多公里的關島可能也會被涵蓋在射程內。
這次「火星14型」的飛行高度將近3000公里，關注全球問題科學家聯盟（Union of Concerned Scientists）的主席萊特（David Wright）認為，若以標準彈道發射，「火星14型」或可打擊6700公里以外的目標，是一枚不折不扣的洲際彈道飛彈。不過萊特也說，這樣的射程僅能攻擊阿拉斯加，尚不足以到達美國的下48州（美國在阿拉斯加與夏威夷以外的48州）與夏威夷的主要島嶼。不過南韓航空大學教授張永根（音譯，장영근）判斷，這枚「火星14型」的射程可達1萬公里，確實有能力攻擊美國西岸（北韓龜城到美國舊金山距離約9000公里）。
由於北韓當局在去年1月6日四度進行核試，及2月7日發射長程火箭「光明星4號」（北韓當局主張是衛星）時，也曾預告要發布「特別重大報導」。朝鮮中央廣播電台等北韓媒體4日中午預告將發布「特別重大消息」時，不少南韓媒體都預測是要發布試射成功消息。北韓官媒稱：「勞動黨委員長金正恩3日親筆下令試射後，4日親臨現場參觀國防科技院科技工作者的試射活動，莊嚴宣告洲際飛彈試射成功的光榮消息。」
文在寅：遺憾失望、強烈譴責！
南韓總統文在寅4日在青瓦台強烈譴責北韓，表示北韓政權不負責任的挑釁，再度暴露其執意發展核武的蠻橫。文在寅指出，韓美初步認定北韓發射了中長程導彈，但不排除發射洲際彈道飛彈的可能性，將謀求與射程相應的措施。
由於文在寅5日要出訪德國、並前往漢堡（Hamburg）出席G20領導人第十二次峰會，他在出國前指示國防部和聯合參謀本部積極應對，號召全體國民與政府齊心協力應對安全危機，希望在出訪期間將北韓挑釁引發的不穩定因素降至最低。
文在寅也對北韓竟以發射飛彈回應他的呼籲表示失望，警告北韓繼續挑釁只會加劇外交孤立和經濟困難，南韓對於北韓核武威脅「在任何情況下都不能容忍」。日本政府也表示：「絕對無法容忍此種重大挑釁行為，表達嚴正抗議。」
最近一年加快研發腳步 終於試射成功
北韓一直宣稱自己擁有可以打擊美國本土的洲際彈道飛彈（ICBM），但從未試射成功。北韓勞動黨委員長金正恩今年3月18日參觀新型大功率火箭發動機地面點火試驗，北韓聲稱該發動機的推力為80噸，燃燒時間為200秒。南韓專家分析，若北韓將4個80噸推力的發動機結合在一起作為洲際彈道飛彈一級助推器，飛行距離將可達美國本土。
北韓此後持續向朝鮮半島東部海域進行發射活動，金正恩也指導了新型火箭試射訓練、固體火箭引擎測試和多節火箭箭體分離實驗，並測試新型攔截制導武器系統的戰鬥性能。今年4月更聲稱，已於西北部東倉里的「西海衛星發射場」測試新型洲際彈道飛彈（ICBM）引擎，距離實際試射成功僅剩一步之遙。
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北韓今年5月14日曾試射「火星12型」飛彈，號稱射程可達4500公里，如果所言不虛，美國關島已在其打擊範圍之內。不過美國國防部飛彈防禦局（MDA）今年5月30日也宣布，美軍當天在太平洋馬紹爾群島發射一枚模擬洲際彈道飛彈，在分析與計算海基X波段雷達等感測器提供的相關數據後，美軍再從加州范登堡空軍基地發射一枚攔截飛彈，最後在太平洋上空成功擊毀模擬來襲的洲際彈道飛彈。
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川普：期待中國出來教訓小弟
中國外交部發言人耿爽4日表示，中方正在跟蹤朝鮮半島形勢發展，並重申中方反對北韓違反安理會決議進行有關發射活動，敦促北韓不要再採取違反安理會決議的行動。耿爽強調，當前半島局勢複雜敏感，希望有關各方都能保持冷靜克制，盡快緩解半島緊張局勢，早日把半島問題重新納入和平對話的正確軌道。
North Korea has just launched another missile. Does this guy have anything better to do with his life? Hard to believe that South Korea.....
— Donald J. Trump (@realDonaldTrump) 2017年7月4日
....and Japan will put up with this much longer. Perhaps China will put a heavy move on North Korea and end this nonsense once and for all!
— Donald J. Trump (@realDonaldTrump) 2017年7月4日
北韓4日發射「火星14型」後，美國總統川普也在推特上抱怨「北韓又射了一枚飛彈，這傢伙（金正恩）這輩子就沒別的事好做了嗎？南韓與日本根本就受不了了吧。也許中國可以給北韓來一次真正的教訓，一勞永逸地結束這團混亂。」不過在北韓宣稱成功試射洲際彈道飛彈後，川普尚未在推特作出任何回應。
觀察家一般認為，川普最不願看到的就是北韓擁有小型化核彈頭與洲際彈道飛彈，因為這意味著北韓取得打擊美國本土的致命武器。如今北韓大張旗鼓地宣稱夢想成真，也代表美國（聯合中日韓等鄰國）先前所有的施壓策略完全失效。川普接下來將如何對付不受節制的金正恩，將對朝鮮半島局勢產生決定性的影響。
