北韓4日上午9點39分在平安北道龜城附近發射一枚彈道飛彈，飛行約40分鐘後落入日本海。北韓國家科學院於下午3時30分（台灣時間約下午2時30分）正式發布試射成功消息，並宣稱這是一枚「火星14型」的洲際彈道飛彈（ICBM），這也是北韓第一次試射洲際彈道飛彈成功。據北韓官媒《朝中社》報導，當天飛彈飛行933公里，上升到最大高度2802公里，飛行39分鐘之後「精確打擊了設在東海公海上的目標水域」。
北韓勞動黨委員長、國務委員會委員長、人民軍最高司令官金正恩親臨發射現場。《朝中社》宣稱：「擁有核彈頭與洲際彈道飛彈的朝鮮，已經是堂堂的核武強國了！」北韓雖誇稱「我們有能力攻擊地球上任何一處」，但美國學者推估「火星14型」的實際射程約6700公里，在美國49州之中僅能攻擊阿拉斯加，南韓學者則認為有機會打到西岸的舊金山。無論如何，4日的試射成功讓北韓更接近其頭號戰略目標：以搭載核彈頭的飛彈威脅美國本土。
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根據日本防衛省說法，這枚飛彈的飛行高度與飛行時間都超過了先前創下的紀錄。從北韓宣布的數據看來，「火星14型」（Hwasong-14）的水平飛行距離雖然不到1000公里，但垂直上升高度卻逼近3000公里，而且明顯與5月14日試射的「火星12型」一樣採高仰角發射，確實有長程打擊的本事。北韓官媒則說：「由於以最大仰角發射，沒有給周邊國家帶來任何負面影響。」
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美國學者：最遠只打得到阿拉斯加
《產經》先前分析，北韓去年6月試射的「舞水端飛彈」（火星10型）曾達到1000公里左右的飛行高度，今年2月的「北極星二型」飛行最大高度為550公里，這次的「火星12型」超過2000公里是因為採「最大仰角發射」。如果改採正常射擊仰角，射程恐超過4000公里，距離朝鮮半島三千多公里的關島可能也會被涵蓋在射程內。
這次「火星14型」的飛行高度將近3000公里，關注全球問題科學家聯盟（Union of Concerned Scientists）的主席萊特（David Wright）認為，若以標準彈道發射，「火星14型」或可打擊6700公里以外的目標，是一枚不折不扣的洲際彈道飛彈。不過萊特也說，這樣的射程僅能攻擊阿拉斯加，尚不足以到達美國的下48州（美國在阿拉斯加與夏威夷以外的48州）與夏威夷的主要島嶼。不過南韓航空大學教授張永根（音譯，장영근）判斷，這枚「火星14型」的射程可達1萬公里，確實有能力攻擊美國西岸（北韓龜城到美國舊金山距離約9000公里）。
