「我寧可認為我們有生之年可以活在這樣的世界，在這活著宛如短暫的一眨眼間，我們可以做出迅速改變，讓你我或任何人能有辦法負擔得起，」他談到上火星，「那是近在我們眼前的事情。並非遙不可及。」
稍後畢爾德得知，在他參觀SpaceX之前，卡索夫已經極力保薦他。公司需要能幫火箭的大腦建造電子系統、硬體和軟體好幫助火箭飛得筆直的人。畢爾德根本不是電子工程師。但卡索夫告訴了馬斯克他們在南加大長時間共事、熬夜和他朋友對解決困難問題的熱情的歷史。卡索夫簡直是用自己的信用推薦他朋友—對，畢爾德會為SpaceX與「獵鷹1號」火箭盡心盡力。2003年8月，布萊恩．畢爾德雖然眉毛很怪，仍正式成為SpaceX的第14號員工。
登上火星的第一步：壓低發射成本
SpaceX的故事始於2000年底，在美國的另一邊。馬斯克和企業家友人阿迪歐．雷西（Adeo Ressi）在長島快速道路上開車，當時PayPal的董事會剛解除馬斯克的執行長職務不久。還不滿30歲的馬斯克在短期間內完成了很多事。不到十年前移民美國以來，他拿到了常春藤名校的經濟學與物理學學位，創立了兩家超級成功的公司。雷西想要知道，他接下來打算做什麼？
「我告訴阿迪歐我向來對太空有興趣，但我不認為那是民間個人能做的事情。」馬斯克說。
從阿波羅計畫全盛時期已經過了30年。他心想，NASA一定對於登陸火星有些進展吧。當天稍後，馬斯克還在想那段對話，查看了NASA的網站。他很驚訝找不到任何把人類送上火星的計畫。他心想，或許只是網站設計不良吧。
並非如此：馬斯克開始在加州參加太空研討會時很快發現，NASA沒有這種計畫。不過民間團體已開始做一些有趣的事。他參加了行星學會（Planetary Society）的第一個研發太陽風帆計畫之類的創投。這個由會員資助的組織要建造能在太空張開、靠太陽光子的動能推動的風帆。
馬斯克也資助了XPRIZE基金會，他們提供一千萬美元給第一個建造能載人進行短程次軌道飛行的民間太空船的團體。後來在2001年，馬斯克設定了自己的民間太空計畫，以啟發大眾支持NASA與探索火星。馬斯克想打造個小型生態球發射到火星去。他稱之為「火星綠洲」（Mars Oasis）。
「構想是要採集一些火星土壤，帶進栽培室，」協助馬斯克建立小型火星登陸器概念的波音航太工程師克里斯．湯普森（Chris Thompson）說，「我們會把它跟一些地球土壤混合，丟進一些種子，用網路攝影機把植物生長情況傳回地球播放。」
