「伊隆以典型的個人風格，稍微晚一點現身，此舉顯然惹毛了現場許多資深航太主管，」湯普森說，「他走進來，基本上宣布他要創立自己的火箭公司。我記得很多人竊笑，有人大笑，大家都說，『小子你省點錢吧，去海灘坐一下。』」
這小子不覺得好笑。老實說，這場會議上表現出的懷疑，有些人還是他的心腹，更加激勵了他。有幾個朋友已經勸過馬斯克打消這個念頭。雷西剪輯了長達一小時的火箭失敗影片強迫馬斯克坐下來看完。工程師彼得．戴曼迪斯（Peter Diamandis）告訴馬斯克所有其他嘗試過卻失敗的企業家。「他講到我耳朵都長繭了，說我會賠光所有的錢。」馬斯克說。
他在文藝復興飯店的會議上環顧眾人，於是馬斯克從懷疑者之中尋找，發現了極少數相信者。馬斯克想要歡迎挑戰而非退縮逃避的人，樂觀者而非悲觀者。到了4月，馬斯克提供機會給5個人成為公司的創始成員。」他從PayPal賺了大約1億8,000萬美元，打算冒險把其中一半用在火箭公司，還能剩下很多。馬斯克負責出錢，要求他的初期員工投資在血汗產權（sweat equity）上。
5個人裡面只有兩人接受。可望獲得總工程師頭銜的葛瑞芬說他寧可留在靠近華府的東岸，可以當國家太空政策的重要影響者。馬斯克拒絕了國內跨州通勤的想法，這樣子可能才是最佳安排。葛瑞芬雖然聰明，任性的人格跟馬斯克很像，他們一定會有衝突。馬斯克繼續尋找適當人選，但是他說，「看似厲害的人沒有人願意加入，吸收不厲害的人又沒意義。」於是伊隆．馬斯克自己擔任總工程師。
他也喜歡坎垂爾，認為這個能言善道的工程師可以擔任SpaceX的業務開發主管。但是坎垂爾也不想搬家。為了搬離猶他州，他要求一大筆薪水和各種保障。「最後他決定不加入，」馬斯克說，「他只當過短期的顧問。」
第三個拒絕的是約翰．賈維，這位火箭科學家曾經熱心支持這項創投，所以有點出乎預料。賈維認為馬斯克的能把450公斤東西射上太空的火箭概念或許野心太大，偏好較輕型的設計。他也希望馬斯克收購他的小型航太公司，賈維太空船公司。馬斯克說，而且賈維想要高階頭銜—財務長。馬斯克很困惑，因為賈維沒有財經背景。
被拒三次之後，馬斯克的名單上只剩兩個人。穆勒以前看過有好計畫卻沒錢，或是爛計畫卻有很多錢的火箭企業家。他認為馬斯克是有他喜歡的點子、又有足夠資本能夠撐過艱困的設計研發階段的人。最重要的，穆勒喜歡自己建造新火箭引擎的挑戰。當馬斯克給他機會這麼做，還有公司的股票，穆勒跟妻子商量。他在大型航太公司有穩定的工作。但他老婆知道他放過這個機會一定會後悔。她鼓勵他接受這個職缺。穆勒照做了。身為第一個簽約者，穆勒成為SpaceX薪資名單上的第1號員工。
