座落在台南市安定區蘇林里，沒有招牌、沒有公司行號，田野旁一家不起眼的工廠，這家公司是天空飛行科技。走進工廠，裡頭擺滿了各式大小的無人機，其中最顯眼的一架是主翼翼展約八公尺、可以乘載50公斤重物的無人機AL-200。
提到無人機，你第一個念頭想到的可能是中國大疆創新或台灣雷虎科技。但其實這一家低調的台灣公司，早在2003年、連在Google搜尋列打上「無人機」都還找不太到資料的時候，就已經投入無人機研發領域，而且一做就是13年。
不同於大疆、雷虎科技專攻消費性無人機市場，天空飛行科技在2003年成立之初，就鎖定大型無人飛行載具（UAV）市場，更是目前台灣除了國家單位以外，唯一一家有能力量產200公斤級無人機的民間公司。
遙控飛機起家，跨入無人機市場
會踏入無人機領域，是受到強烈的興趣驅動。天空飛行科技創辦人李文慶，就是個不折不扣的飛機迷。
「我真的太愛玩飛機了，最後也沒考上大學。畢竟那時候大學裡也沒有一個『遙控飛機』系。」李文慶笑說。今年50多歲的他，說自己從小就有一個飛行夢。國小時第一次接觸到遙控飛機，就此愛上讓飛機升空的感覺，也因為他實在太過沈迷，就連同學、老師都還忍不住問他「明天是有要考飛機嗎？」
因此，李文慶22歲退伍後就進入雷虎科技擔任試飛員，並在1986年自立門戶創立自己的遙控飛機公司。1990年，他瞄準軍需市場，開始製造遙控靶機。2000年，他發現遙控靶機的功能太單一，難以做進一步的高階應用，於是開始尋思轉型。
李文慶的眼光就這樣望向無人機領域。那時候全球的無人機多是軍事用途，幾乎沒有商業上的應用，也讓他看到了未來的發展可能。
其實，無論是做遙控飛機或是無人機，首先你要很會「飛」。因為電腦自己不會飛，飛控系統更不會自動就被輸入數據與資料。因此要先有一名試飛員，懂得依據不同的天氣狀況、速度、地理環境等因素，操作飛機並取得飛行數據。曾當過試飛員的李文慶體認到，無人機，其實就是把一個人的腦袋放到機器裡面，教它怎麼飛行，這個世界好的試飛員少，但無人機可以很多，未來會有無限機會。
6人團隊，一年只做3台無人機
2003年到2010年，天空飛行科技進入漫長的研發期，在這段期間，團隊都僅維持在5、6個人，小小的團隊要做所有研發、設計、整合的工夫，從開模、機體製造到零組件組裝都一手包辦。要如何從無到有做出一台無人機？一開始，要先定義機型、畫設計圖，不斷討論修正。然後是選擇材料、引擎、電子裝備、輪胎等零組件，再一直到整合、組建做出樣機。
最後的關鍵一步，是試飛。把原型機送上天空並不容易，任何一點因素變化都可能導致失敗。李文慶卻認為，比起學術單位往往累積大量的理論、技術分析後再去實作，能不能讓飛機升空比什麼都還要實際。「我們有累積多年的技術把原型機安全的送上天，試飛我們就會有數據，能在每次升空後不斷修正，」他強調，「很簡單，我們就是不斷的try and error。」 （相關報導： 自學寫程式不到三年，24歲的他靠「求職天眼通」一戰成名 ｜ 更多文章 ）
一開始，天空飛行科技的產品是50公斤級的無人機AL-50，也藉此接了不少政府機構的案子，做過諸如海岸線、核電廠影響範圍、水稻田環境偵查等計畫；另外就是與學術單位合作，例如提供機體讓元智大學測試飛控軟體，與台大、成大合作，協助進行地理探勘、空拍等。2010年，當時初出茅廬的大疆科技執行長汪滔還曾遠赴台南，進行飛控系統的技術交流。
