祖父母為父親與母親的父母,亦稱爺爺與奶奶或嫲嫲,母親的父母則稱為外祖父母、外公與外婆。祖輩與孫輩之間存在祖孫關係,其中孫子或孫女為祖父母的後代,外孫或外孫女則為外祖父母的後代。隨著社會發展與變遷,部分地區已出現不分內外,將雙方家長皆統稱為爺爺與奶奶的稱呼趨勢。
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