橫田拓也：「我們第一次知道了橫田惠的下落。因為她還活著得到了證實，我們開始期待她有一天會回到我們身旁。」
安倍正已：這些綁架被證實是真的。公眾對此有著巨大的興趣。有關方面成立了「救出被北韓綁架日本人全國協議會」。日本國會通過了幾項決議。2002年3月，首相小泉純一郎訪問了北韓。就在小泉訪問北韓期間，金正日承認了有關綁架行為，而且還解釋了綁架的動機。他說，北韓需要日本人教北韓間諜學習日語。但是，日本並不相信北韓的說法。北韓有很多其他人可以教日語。那麼北韓為什麼要綁架日本公民呢？真正的動機是盜竊身份。北韓的目的是盜竊真人的真實身份。在1960年代中期，日本收到好幾起身份盜竊事件的報告。北韓特工試圖把自己裝扮成日本公民，然後前往其他國家。這就是他們為什麼需要綁架真人的動機。
回到日本的5名人質
羅伯特·博因頓：「2002年10月15日，五名被綁架的日本人回到了日本，他們是：蓮池夫婦，地村夫婦和曾我瞳。」
橫田拓也：「我們都希望我的姐姐能夠最後一個出現在船舷上。我父親在船舷下面等候著，拍攝這五名被綁架者回國的鏡頭。他是非常希望姐姐能夠回來，不停地按著快門。」
羅伯特·博因頓：「他們回來了，25年來，主流媒體和主流外交官們都說，這種事情不可能，是有人編造的，是反朝言論，但結果證明這些都是真的。這感覺就像你有一天突然發現自己在廉價雜誌上看到的那些外星人綁架故事都是真的。」
曾我瞳，前被北韓綁架者：「當日本代表團第一次訪問北韓，討論我們訪問日本的事情時，我丈夫鼓勵我回家看看。我仍然記得，那天晚上，我難以自制。我們被綁架以來，我還沒有見過我的母親。他們一直對我說，她在日本。我真的很想回去看看她。我回到日本心裡充滿著期待。」
羅伯特·博因頓：「就我所知，最初的安排是讓五名被綁架者返回日本，待上一個星期左右，然後他們會回到平壤。然後他們的家人會到平壤訪問他們。但是，這個最初的計畫未能執行。」
曾我瞳：「我心碎了。在日本的是我自小就有的家。在北韓的是我自己的新家。有我丈夫和我的女兒。我在想我要是選擇留在日本，他們會有什麼反應？我沒有人可以商量。我很痛苦。」
臼木優，營救曾我實芳團隊主席：「在北韓，有人一直對她說，她母親還在日本。她相信了。所以她想回去看媽媽。」
曾我瞳：「我夾在中間。我有兩個家庭，一個在北韓，一個在日本。我夾在中間。這兩個家庭對我都很重要。」
羅伯特·博因頓：「那個階段他們受到外界高度的關注。在那個階段，他們最擔心是否能夠讓孩子們回家。日本首相親自會見他們，並表示，『我向你們承諾，我將會把你們的孩子帶回來』。但大家知道，有些事情是超出他的掌控的。所以，那個時候有著很大的不確定性。」
