女王靈柩的下一站是威靈頓拱門（Wellington Arch），沿路萬頭攢動，來自英格蘭北部的艾略特（Mark Elliott）帶著妻子與兩個小孩，半夜1點半就到白金漢宮（Buckingham Palace）佔位子，他說：「女王領導國家70年，你會覺得你認識她本人，覺得她是家庭的一分子，很傷感。」
行進過程由加拿大皇家騎警（RCMP）帶頭，這時大本鐘（Big Ben）每1分鐘敲1響，海德公園（Hyde Park）的軍方儀隊每1分鐘發射1次禮砲。來到威靈頓拱門，女王靈柩改由靈車運送，目的地是溫莎城堡（Windsor Castle）。這座千年歷史城堡可說是女王的大本營，也是她的最後歸宿。
王室核心成員也驅車前往溫莎城堡，準備參加最後階段的葬禮。女王愛馬、愛狗人盡皆知，因此她的小馬艾瑪（Emma）和兩隻柯基桑帝（Sandy）與穆克（Muick）當天也在城堡為她送行。
城堡的儀式在聖喬治禮拜堂（St. George’s Chapel）舉行，溫莎牧正（Dean of Windsor）康納（David Conner）與坎特伯里大主教（Archbishop of Canterbury）魏爾比（Justin Welby）等人致詞之後，女王靈柩上的寶球、權杖與帝國王冠被移到祭壇上，查理三世蓋上一面女王衛隊的旗幟，宮務大臣（Lord Chamberlain）帕克（Andrew Parker）折斷一根手杖，代表他為女王的服務已經結束。
然後，靈柩下方的教堂地板打開，讓靈柩緩緩下降，進入皇家墓室（royal vault），女王生前特別囑咐要安排一位蘇格蘭風笛手演奏。此時這位「女王的風笛手（Queen's Piper）」吹起哀傷的曲調，並且一邊吹奏一邊離去。
19日晚間是王室「家祭」，將女王靈柩移至聖喬治禮拜堂中的「喬治六世國王紀念禮拜堂（King George VI Memorial Chapel），她的父親喬治六世、母親伊莉莎白王太后（Queen Elizabeth The Queen Mother）、妹妹瑪格麗特公主（Princess Margaret）與丈夫菲利普親王（Prince Philip）都在那裡等她。
