無人車來了!台北市自駕小巴上路實測 首日運行順利

2017-08-01 17:50

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台北市推行無人車自動駕駛小巴,於1日凌晨1時至4時於台北市信義路公車專用道進行實驗測試,首日運行順利,將進行為期5天的測試。( 取自北市府網站)

台北市推行無人車自動駕駛小巴,於1日凌晨1時至4時於台北市信義路公車專用道進行實驗測試,首日運行順利,將進行為期5天的測試。( 取自北市府網站)

台北市政府為了推動智慧城市與無人駕駛小巴,今(1)日凌晨1時至4時於台北市信義路公車專用道,進行由法國廠商Easymile開發的自駕小巴EZ10實驗測試,北市府資訊局局長李維斌表示,首日測試上路運行順利,接下來會視5天實驗結果,評估未來規劃。

資訊局表示,自駕小巴的測試為期5天,自1日至5日,每日凌晨1時至4時,於復興南路到敦化南路的信義公車專用道上進行,前3天建置自動駕駛所需相關圖資與路徑規劃,針對公車專用道配置及系統契合度等相關技術進行整合測試,後2天將進行社會接受度測試,請在地里民來實際搭乘,蒐集使用者經驗。

台北市政府為了推動智慧城市,與廠商合作推動自動駕駛小巴。( 取自臺北市政府資訊局)
台北市政府為了推動智慧城市,於1日至5日凌晨進行自駕小巴測試。(取自北市府網站)

自駕小巴全車共有6台光學雷達(LiDAR),實驗期間車速為每小時20公里以下,遇到障礙物自動停止。首日上路約以每小時10多公里的速度緩慢前進,仍需靠隨車員,手持搖桿控制車輛行經路線,讓電腦以雷達掃描環境、高樓大廈參數,繪製成2D地圖,無人車會將2D地圖數據儲存於電腦中。

台灣區總代理「喜門史塔雷克」公司表示,自駕小巴完全以電做為發動原理,時速最高可達每小時40公里,平均為每小時10到25公里,充滿電需約8小時,之後每次可跑8小時、約160公里,車上有6個座位,另外還可以站6個人,並設有無障礙設施。

自駕小巴廠商喜門史塔雷克公司表示,自駕小巴完全以電做為發動原理,時速最高可達40公里/小時。( 取自臺北市政府資訊局)
自駕小巴廠商喜門史塔雷克公司表示,自駕小巴完全以電做為發動原理,時速最高可達每小時40公里。( 取自北市府網站)

喜門史塔雷克總經理丁彥允表示,GPS、GMSS技術可將地圖精準至5公分誤差內,無人車走過一趟,就可將地圖中90%的建物、環境參數掃完,走20趟則可演算哪些是移動物、哪些是固定道路。

目前雷達以繪製2D地圖為主,為於為何不建置3D地圖?丁彥允表示,若要繪製3D地圖會因檔案高達幾百G、需多台電腦耗能,傳輸地圖資料時還需要5G網路,其實2D地圖已非常精準了,因此不考慮使用雷達繪製3D地圖。

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