2019年5月：台灣將美國在台協會的對等單位「北美事務協調委員會」更名為「台灣美國事務委員會」，正式納入台灣的名字。
美國在台協會是1979年美國按照《台灣關係法》設立的機構，其台北辦事處實質辦理美國大使館的館務工作。
2019年7月：台灣總統蔡英文出訪加勒比海邦交國，往返途中分別過境美國紐約和丹佛，在紐約和台灣邦交國常駐聯合國代表會面，並在哥倫比亞大學演講。
此次蔡英文過境美國兩個城市，分別停留兩天，一共四天的過境行程，有別於以往總統過境美國停留不超過24小時的匆忙行程，被視為是外交突破，引起各方關注。
2020年2月：台灣準副總統賴清德訪問美國首都華盛頓，這是首次台灣副總統級別政治人物進入華府，也是台美斷交40年後層級最高的台灣官員訪問華府，被台灣媒體形容是台美關係的「重大突破」。
賴清德在華府期間與長期友台的共和黨籍參議員盧比歐會面，並與眾議院議長佩洛西見面交流，進入白宮國家安全會議會見官員，之後出席華府一年一度的國家祈禱早餐會，與總統川普及副總統彭斯同場。
2020年3月：簡稱為《台北法》的《2019年台灣友邦國際保護暨強化倡議法案》經參眾兩院通過後，由川普簽署生效，法案要求美國行政部門協助台灣鞏固邦交、參與國際組織以及增強美台雙邊經貿關係。
該法共同提案人共和黨籍參議員賈德納（Cory Gardner）及民主黨參議員庫恩斯（Chris Coons）在法案生效後發佈聲明稱，美國應盡全力支持台灣在國際舞台的地位，也對各國傳達一個強烈的訊息，就是支持中國大陸破壞台灣必須承擔後果。
台灣政府對此表示誠摯感謝，中國官方則多次向美國表達對「台北法案」的不滿。中國外交部及國台辦都對該法案公開批評，反對美國以任何形式干涉中國內政、破壞一個中國原則和中美三個聯合公報。
2020年7月：美國國務卿龐畢歐在尼克松總統圖書館發表《共產中國與自由世界的未來》演講，呼籲世界各國與中國人民「改變中國共產黨的行為」。
龐畢歐在演說中提到，「我們將台灣友人邊緣化，而台灣後來發展成蓬勃的民主。我們給了中共和它的政權特別經濟待遇，卻只見中共要求西方企業對它侵害人權一事保持緘默，做為進入中國的代價。」
龐畢歐的講話直接劍指中國共產黨，被外界視作是開啟新一場冷戰的鐵幕演講。
中國國務委員兼外交部長王毅接受中國官媒新華社的專訪，對龐畢歐被稱為冷戰「新鐵幕」的對華政策演說發表正式回應。
該回應在龐畢歐演說後兩星期才發出，且用詞和緩，與此前被稱為「戰狼外交」的強硬風格有所不同。分析人士認為，此次講話體現了中方對美國的基本立場不變，但暫時採取「軟化態度」。
2020年8月：美國衛生部長艾薩訪問台灣，1979年以來訪問台灣最高級別的美國政府官員，也是美國通過《台灣旅行法》之後，第一位訪問台灣的美國部長級官員。
艾薩和台灣總統蔡英文會面，並表示他帶來美國總統川普給予台灣的友誼和強力支持，並與台灣交流防疫成果。
艾薩還和台灣衛福部簽署「美台衛生合作備忘錄」，合作內容包含醫療衛生物資和技術合作等等，這是台美斷交後首次簽署的醫衛合作正式文件。
針對艾薩的訪台，中國表示堅決反對美台的官方往來。外交部發言人汪文斌警告，華盛頓與台北密切接觸的企圖「將以失敗而告終」
