「一部份的我希望繼續為北韓服務，一部份的我質疑這一切，」太永浩認為，當孩子逐漸長大，也會面臨這樣痛苦的心理壓力，他不斷問自己：「我怎麼忍心讓孩子長大後跟我過一樣的生活？」最終他下定決心：「作為父親，我最後的任務就是要切斷金家奴役我們的鎖鏈。」
菁英階層叛逃撼動北韓
太永浩的家世十分顯赫，是北韓前中央委員會委員、抗日遊擊隊紅一代太炳烈的兒子。太永浩的妻子吳惠善是與北韓已故前領導人金日成一起抗日打游擊的吳白龍的後代，屬於北韓最高特權階層「抗日遊擊隊血統」。因此北韓「紅二代」叛逃到南韓，給北韓精英階層帶來不少衝擊。
北韓官媒《朝中社》聲稱太永浩私吞大筆國家資金、出賣國家機密、性侵未成年人，北韓政府於2016年6月下令把他召回調查，形容太永浩是因為懼怕法律處分拋棄祖國和父母兄弟叛逃。太永浩表示，自己在北韓的家人與親戚可能都受到了牽連，他對此感到非常抱歉與愧疚。
致力於解放遭奴役的2000多萬北韓人
「但離開之後，我仍慶幸自己不再被奴役，也不需要再說謊，」原先打算與妻子在南韓開一家麵包店維生的太永浩，最後仍放不下深愛故土的熱忱，選擇投入解救北韓人的行列，他先是擔任南韓國家安保策略研究院諮詢研究委員，後來辭去公職，以個人身分在世界舞台上呼籲世人關注北韓事務。
太永浩說：「我希望，身陷奴隸狀態的2000多萬北韓人獲得解放與自由。我希望可以鼓勵更多北韓百姓質疑政權，逃離北韓。」他同時還是一個自由民主主義統一運動家，期待南北韓終有一天能統一。
