2006年北韓發射7枚彈道飛彈
六方會談後，北韓因不滿美國的制裁仍持續且輕水反應爐計畫沒有進展，並在2006年7月發射7枚彈道飛彈，其中包括大浦洞2號長程飛彈，若能精準發射，將能擊中阿拉斯加，不過飛彈試射失敗。聯合國安理會在同年宣布對北韓實施制裁，北韓也進行首次核試爆。
2008年美國將北韓從恐怖主義國家除名
2008年小布希任內，美朝雙方達成互換條件，以美國提供北韓物資援助換取北韓暫停核武開發，美國也將北韓從恐怖主義國家名單中除名。
2009年柯林頓為營救記者踏上北韓
兩名美國記者凌志美和李雲娜遭到北韓以非法入侵罪名逮捕，並被重判12年勞改徒刑。為營救兩名女記者，歐巴馬政府委託前總統柯林頓在2009年8月前往北韓談判，兩名女記者也在柯林頓到訪後，順利獲釋搭機返國。
2011年金正恩掌權
北韓前領導人金正日於2011年12月17日去世，由其子金正恩掌權。金正恩在2012年3月16日以紀念金日成誕辰100周年為由發射「光明星3號」衛星並進行大規模閱兵。美國則以中斷北韓糧食援助作為報復。
2016年美國大學生瓦姆比爾遭到北韓逮捕
美國大學生奧圖．瓦姆比爾（Otto Warmbier）在2016年1月2日，搭機出境北韓前一刻，在平壤國際機場航廈遭到逮捕，並被北韓法院判刑15年。2017年6月12日，瓦姆比爾獲釋返美陷入昏迷，回家才6天死亡，得年僅22歲，主要死因是腦部缺氧導致的組織壞死。
2017年北韓兩度試射洲際彈道飛彈，川普、金正恩隔空互嗆
2017年7月，北韓2度試射洲際彈道飛彈，金正恩並宣布美國全境都在北韓洲際彈道飛彈射程範圍內。8月，美國總統川普（Donald Trump）揚言，若北韓繼續威脅美國，他就讓北韓嚐「烈焰與怒火」。9月3日，北韓發動第6次核試，宣布氫彈完美測試完成。9月21日，美國對北韓祭出新一波經濟制裁，金正恩反嗆川普「老番癲」，會為威脅摧毀北韓付出代價。金正恩並於2018年元旦談話時挑釁表示，他桌上已有核武按鈕；川普2天後推文反嗆，桌上也有核武按鈕，而且更大、威力更強。
2018年6月12日，新加坡第一次川金會
然而北韓與美國劍拔弩張的態勢在2018年上半年出現戲劇性轉折，由於南北韓關係修好，先是北韓派員參與南韓舉辦的平昌冬奧，到3月8日，前往美國簡報出訪北韓的南韓國家安全顧問鄭義溶宣布，金正恩邀請川普於5月底前會面，並願克制核試與飛彈試射。白宮旋即表示川普接受邀請，川普於同年5月10日宣布將在6月12日與金正恩在新加坡會面。
兩人在會後簽署聯合聲明，聲明共有四項重點：
1.美國與北韓承諾根據兩國人民對和平與繁榮的願望，建立美國與北韓的新關係。
2.兩國將共同努力，建立朝鮮半島永恆穩定的和平機制。
3.重申肯定2018年4月27日的「板門店宣言」，北韓致力於實現朝鮮半島徹底無核化。
4.美國和北韓承諾收回戰俘遺骸，包括立即歸還已經確定身份的戰俘遺骸。
2018年10月美國國務卿龐畢歐訪問平壤
美國國務卿龐畢歐（Mike Pompeo）於10月7日從東京飛往北韓首都平壤，與北韓最高領導人金正恩舉行會談。龐畢歐發推文說：「下一站訪問平壤，與金委員長會面，對北韓無核化進程進行談判，並安排第二次川金峰會。
2019年2月9日川普宣布第二次「川金會」將於越南舉行
川普於今年2月8日宣布，他金正恩的第二次高峰會，將在2月27、28日於越南首都河內登場，他並在推特上表示：「我非常期待與金委員長會面，推動和平。」
