美國總統川普與北韓（朝鮮）國務委員會委員長金正恩的第二次高峰會，將於本月27、28日在越南首都河內登場。自韓戰結束後，美國與北韓關係一直處於高度緊張，期間雖有短暫融冰的狀況，但皆數度破局。2018年6月12日川普金正恩的新加坡會談後，美朝雙方對於北韓如何落實現「無核化」仍然缺乏共識，此次越南峰會能帶來什麼成果仍有待觀察。以下為美朝兩國關係大事紀：
二戰結束，美蘇以38度線為界接管朝鮮半島
1945年日本二戰投降後，朝鮮半島在1945年至1948年間由盟軍接管，蘇聯與美國以北緯38度線為界分別接管北側與南側地區。1948年後南、北兩占領區內分別成立兩個政府，但南北雙方均各自認為是整個朝鮮半島的唯一合法政府，並對整個朝鮮半島聲稱主權。1949年，蘇、美占領軍先後從朝鮮半島撤軍，將各自占領區主權交給北、南政府，雙方都企圖以武力統一朝鮮半島，在38度線兩邊各自囤積大量軍隊，頻繁發生小規模武裝衝突。
1950至1953年韓戰
北韓在1950年6月25日越過38度線，以美國為首的聯合國部隊隨即介入支持南韓政府，當年6月下旬，聯合國安全理事會在常任理事國蘇聯缺席的情況下相繼通過第82號和第83號決議，要求北韓軍隊撤回38度線以北，北韓軍則由蘇聯和中國支持。一直到1953年7月27日，中國人民志願軍、北韓人民軍和聯合國軍才在板門店簽署停戰協議，並建立非軍事區作為緩衝區。
1968年普韋布洛號事件
普韋布洛號通用環境研究艦（USS Pueblo AGER-2）是一艘原屬美國海軍的間諜船，1968年1月23日在北韓東岸、元山港外海的日本海（北韓稱東海）的海域進行諜報任務時，遭北韓方面勒令停船接受檢查並以非法入侵領海的理由扣押，船上83名船員遭到北韓關押11個月後獲釋，引發美朝政治緊張，史稱「普韋布洛號事件」（Pueblo incident）或「普韋布洛號危機」（Pueblo crisis）。普韋布洛號目前停在平壤的波東河沿岸，作為平壤戰爭博物館的展示品。
1988年美國將北韓列入支持恐怖主義黑名單
北韓因涉嫌於1987年炸毀一架南韓客機導致115人死亡，1988年被美國列入支持恐怖主義國家黑名單，並對其實施制裁。一直到2008年10月，美國才將北韓從資助恐怖主義國家黑名單除名，換取北韓核設施接受查核。
1993第一次北韓核武危機
美國在1989年透過衛星照片發現北韓寧邊的核武器工廠，指控北韓製造核武，但北韓矢口否認。1992年2月，南北韓《關於朝鮮半島無核化共同宣言》生效，美韓暫停3月的聯合軍事演習。4月，北韓政府讓國際原子能總署（IAEA）進入檢查。然而美國與法國偵查衛星發現北韓平安北道寧邊郡有不明設施，IAEA要求進行檢查被北韓以國家主權為由拒絕。
美國為了對北韓施加壓力，美韓於1993年將恢復聯合軍演，並以北韓作為假想敵，北韓宣布進入「准戰爭狀態」，並於3月12日致信聯合國安理會通報北韓退出《核武禁擴條約》（Treaty on the Non-Proliferation of Nuclear Weapons， NPT）。
不久，美國和法國的偵查衛星發現朝鮮平安北道寧邊郡的一些不明設施。為澄清事實，國際原子能機構要求對寧邊等兩處的設施進行開發檢查。但朝鮮以事關國家主權為由，拒絕接受檢查。為對朝鮮施加壓力，韓美在10月宣布將恢復1993年的聯合軍事演習。朝鮮對此針鋒相對，宣布凍結與韓國的《不擴散核武器條約》的對話，並取消原定於12月舉行的第九次南北總理會談。
1993年1月，朝鮮再一次拒絕國際原子能機構的檢查要求。3月，韓美舉行了以朝鮮為假象敵人的聯合軍事演習。平壤宣布進入「准戰爭狀態」，並於3月12日致信聯合國安理會和和不擴散條約國，通報朝鮮正式退出《不擴散核武器條約》。
1994年美國前總統卡特出訪平壤
為解決北韓核武危機，美國前總統卡特（Jimmy Carter）於1994年6月17日前往北韓首都平壤與北韓建國者金日成會面，卡特在平壤三天與金日成進行多次會談，最終促成美朝雙方恢復對話，並達成《朝美核框架協議》（DPRK-U.S. Nuclear Agreed Framework），並在1994年10月於日內瓦簽署，金日成則在與卡特會面3週後過世。據此協議，北韓暫停興建2座能用於生產核武燃料的反應器，換取美方提供石油及承諾興建2座能發電但不能製作核武燃料的輕水反應器。
1999年北韓宣布暫停飛彈試射，美朝關係回暖
北韓在1999年宣布暫停長程飛彈試射，美國也放寬對北韓的制裁。時任美國總統柯林頓（Bill Clinton）也在2000年派遣了當時的國務卿歐布萊特（Madeleine Albright）到北韓進行為期兩天的訪問與北韓領導人金正日會面。韓朝關係也開始明顯升溫。
2002年小布希將北韓列為「邪惡軸心國」，美朝關係惡化
2002年1月，美國前總統小布希（George W. Bush）在發表國情咨文時，將北韓、伊朗及伊拉克稱為「邪惡軸心」。當年10月，美國指控北韓進行秘密的濃縮鈾計畫，違反1994年的協議。北韓於2003年退出禁止核子擴散條約作為反制，2004年8月，北韓宣布他們不參與包含美國在內的新核子協議。
2003年六方會談
2003年美朝兩國又有意解決朝鮮半島核武問題，並在同年8月於北京，協同日本、中國、南韓和俄羅斯舉行「六方會談」。2005年2月，北韓首次明確表明擁有核武，六方會談各國發布聯合聲明，北韓原則同意放棄核武計畫，重新加入禁止核子擴散條約，並接受國際原子能總署（IAEA）檢驗，但維持其和平發展核能的權利。
2006年北韓發射7枚彈道飛彈
六方會談後，北韓因不滿美國的制裁仍持續且輕水反應爐計畫沒有進展，並在2006年7月發射7枚彈道飛彈，其中包括大浦洞2號長程飛彈，若能精準發射，將能擊中阿拉斯加，不過飛彈試射失敗。聯合國安理會在同年宣布對北韓實施制裁，北韓也進行首次核試爆。
2008年美國將北韓從恐怖主義國家除名
2008年小布希任內，美朝雙方達成互換條件，以美國提供北韓物資援助換取北韓暫停核武開發，美國也將北韓從恐怖主義國家名單中除名。
2009年柯林頓為營救記者踏上北韓
兩名美國記者凌志美和李雲娜遭到北韓以非法入侵罪名逮捕，並被重判12年勞改徒刑。為營救兩名女記者，歐巴馬政府委託前總統柯林頓在2009年8月前往北韓談判，兩名女記者也在柯林頓到訪後，順利獲釋搭機返國。
2011年金正恩掌權
北韓前領導人金正日於2011年12月17日去世，由其子金正恩掌權。金正恩在2012年3月16日以紀念金日成誕辰100周年為由發射「光明星3號」衛星並進行大規模閱兵。美國則以中斷北韓糧食援助作為報復。
2016年美國大學生瓦姆比爾遭到北韓逮捕
美國大學生奧圖．瓦姆比爾（Otto Warmbier）在2016年1月2日，搭機出境北韓前一刻，在平壤國際機場航廈遭到逮捕，並被北韓法院判刑15年。2017年6月12日，瓦姆比爾獲釋返美陷入昏迷，回家才6天死亡，得年僅22歲，主要死因是腦部缺氧導致的組織壞死。
2017年北韓兩度試射洲際彈道飛彈，川普、金正恩隔空互嗆
2017年7月，北韓2度試射洲際彈道飛彈，金正恩並宣布美國全境都在北韓洲際彈道飛彈射程範圍內。8月，美國總統川普（Donald Trump）揚言，若北韓繼續威脅美國，他就讓北韓嚐「烈焰與怒火」。9月3日，北韓發動第6次核試，宣布氫彈完美測試完成。9月21日，美國對北韓祭出新一波經濟制裁，金正恩反嗆川普「老番癲」，會為威脅摧毀北韓付出代價。金正恩並於2018年元旦談話時挑釁表示，他桌上已有核武按鈕；川普2天後推文反嗆，桌上也有核武按鈕，而且更大、威力更強。
2018年6月12日，新加坡第一次川金會
然而北韓與美國劍拔弩張的態勢在2018年上半年出現戲劇性轉折，由於南北韓關係修好，先是北韓派員參與南韓舉辦的平昌冬奧，到3月8日，前往美國簡報出訪北韓的南韓國家安全顧問鄭義溶宣布，金正恩邀請川普於5月底前會面，並願克制核試與飛彈試射。白宮旋即表示川普接受邀請，川普於同年5月10日宣布將在6月12日與金正恩在新加坡會面。
兩人在會後簽署聯合聲明，聲明共有四項重點：
1.美國與北韓承諾根據兩國人民對和平與繁榮的願望，建立美國與北韓的新關係。
2.兩國將共同努力，建立朝鮮半島永恆穩定的和平機制。
3.重申肯定2018年4月27日的「板門店宣言」，北韓致力於實現朝鮮半島徹底無核化。
4.美國和北韓承諾收回戰俘遺骸，包括立即歸還已經確定身份的戰俘遺骸。
2018年10月美國國務卿龐畢歐訪問平壤
美國國務卿龐畢歐（Mike Pompeo）於10月7日從東京飛往北韓首都平壤，與北韓最高領導人金正恩舉行會談。龐畢歐發推文說：「下一站訪問平壤，與金委員長會面，對北韓無核化進程進行談判，並安排第二次川金峰會。
2019年2月9日川普宣布第二次「川金會」將於越南舉行
川普於今年2月8日宣布，他金正恩的第二次高峰會，將在2月27、28日於越南首都河內登場，他並在推特上表示：「我非常期待與金委員長會面，推動和平。」
