最熱門的實體產品是什麼？手機、汽車還是房地產？隨著人工智慧逐漸成熟，應用範圍愈來愈廣泛，不少科技公司已經將視線投向AI，認為在未來數十年內，AI市場的規模將遠遠超越上述產品。
美國有線電視新聞網（CNN）報導，加拿大人工智慧科技公司，「Sanctuary AI」目前正在開發一款名叫「鳳凰」（Phoenix）的人形機器人，它的目標是理解人類的想法和外界如何運作，並具備足夠技能執行指令，包括替人類做家務，洗衣服和刷浴室都可以交給它。
Sanctuary AI的執行長羅斯（Geordie Rose）表示，長期來看，AI的整體潛在市場（TAM）是整個勞動力市場，這也意味著它擁有科技與經濟史上最大的潛在市場，而這也是該公司著眼的目標，不過羅斯補充，Sanctuary AI還有很長一段路要走。他無意透露鳳凰機器人何時上市，不過相關部門員工透露，約十年內就能完成鳳凰。
How long until a robot is doing your dishes? https://t.co/GYiC3AS7Y5
— BBC News (World) (@BBCWorld) August 29, 2023
全世界還有許多科技公司投入AI研發，英國家電品牌戴森（Dyson）投入AI與機器人技術開發替消費者執行家務的新產品；電動車龍頭特斯拉（Tesla）正在開發人形機器人Optimus，根據執行長馬斯克（Elon Musk）說法，Optimus將於數年內上市。
智能機器人的研發進度尚待檢證，目前可以肯定的是，AI技術的飛躍也帶動人形機器人加速發展。羅斯擁有理論物理學的背景，曾創立量子電腦公司，他說：「對現在的科技步調而言，十年就是永恆，你知道，每個月AI界都有重大的新進展。」
利用虛擬環境訓練AI 熟練動作才能在真實世界測試
2022年底，AI聊天機器人「ChatGPT」問世，激發大眾對AI的興趣，也刺激競爭對手，開展一波AI投資風潮。ChatGPT能夠自動生成文字，也能依據輸入的提示生成圖片，不過能夠有效執行工作指令的AI與聊天機器人大相逕庭，開發工作也更加困難。
與聊天程式不同，人形機器人必須在真實環境中進行定位，並理解物體之間的關係，許多對於人類來說再簡單不過的動作，會是機器人的大挑戰。舉例而言，Sanctuary AI進行測試時，指示鳳凰機器人在商店後場將衣服裝進塑膠袋，羅斯指出這項指令涉及許多複雜的問題，例如塑膠袋輕飄飄的質感、透明的顏色和具有開口的形狀，「通常你打開袋子之後，需要鬆開一隻手然後把東西放進去，但是對機器人來說，這項動作非常、非常困難」。
Sanctuary AI有一個訓練鳳凰機器人執行各種工作的系統，他們與企業合作，拍攝機器人完成特定工作的情況，然後利用這些數據資料建造虛擬環境，模擬現實中的重力和阻力等物理現象。AI可以在這個虛體環境中練習不同的任務，重複同一項工作一百萬遍，直到工程師認為AI已經在虛擬世界中熟練這項技能，然後才會允許AI在真實世界中測試。
Robots Doing Stuff - Scanning Items | Ep. 50
— Sanctuary AI (@TheSanctuaryAI) July 21, 2023
Work tools like scanners are designed for people to use. Dexterous hands allow Phoenix to use our tools and interact with the world in the same ways that we do.#RobotsDoingStuff #PhoenixRobot #Humanoid #GeneralPurposeRobot… pic.twitter.com/I1eGpWVJdN
鳳凰已經藉由這個訓練系統，練習二十套技能，扮演二十種不同角色，羅斯認為這是人形機器人未來的方向，它們接受訓練，熟練特殊技能，進而應用在各種產業。家務機器人成真則需要更多時間，最大的挑戰之一，是讓機器人建立觸覺，理解需要對物體施加多少力道，這對機器而言非常困難。
遇到隨機狀況可能引發危險 機器人研發還需時間
人類距離足以處理各種家務和職業需求的機器人還有很長一段距離。穆哈瑪迪教授（Alireza Mohammadi）創建了密西根大學迪爾伯恩分校（University of Michigan-Dearborn）的機器人運動智能實驗室，他表示：「你不能將機器人放在非結構化的環境，然後要求它四處移動又不搞破壞。這個任務對目前的科技水準來說太難了。」
Robot takeover? Not quite. Here’s what AI doomsday would look like https://t.co/PnfYJwh3ib
— The Guardian (@guardian) June 3, 2023
穆哈瑪迪指出，儘管人類可以訓練AI在百萬種環境中執行指令，但機器人在真實世界中總會遇到從沒見過的事物，然後給出無法預測的反應，這可能引發危險。人類對情境脈絡與因果關係具備直覺性的理解，例如我們會猜測太過興奮的狗可能撲過來，也就不會苛責牠，但是讓機器人習得這一連串思考，是極其困難的事。穆哈瑪迪預測，能夠配合指令行走的機器人可能會在十年內問世，但它們不能在完全非結構化的環境當中行走。
如果這些困難都能克服，人形機器人有可能接手一部份人類的工作。羅斯指出許多國家都缺乏勞動力，有朝一日機器人可以填補這些空位。英國國家機器人中心（National Robotarium）執行長米勒（Stewart Miller）表示：「無可避免地，未來機器人會做原本屬於人類的工作，那麼問題是，這代表什麼？我們會經歷轉型的陣痛，但仔細一想，我們也能因此專注於人類最擅長的事，而不需花時間做機器擅長的事。」
