社工芳玲說明，樂作服務的獨居長輩很多可能都因家族有土地財產、或有自己居住的地方而無法申請低收入戶，但這些長輩確實是經濟弱勢──例如一名獨居於龍潭的爺爺就靠拾荒與每月3700年金過生活，回收物撿回來堆在地上、地板滿是黑垢、生活環境非常差，但爺爺也實在沒有能力改善這空間，就由里長或其他社工轉介給樂作協助處理、包括替爺爺汰換掉所有家具。
據樂作粉專，樂作家務隊清掃過的空間也包括母女都是身心障礙者、家裡囤積滿滿物品發出霉味與蚊蠅的，也有獨居長輩家裡廚房上百隻蟑螂在逃竄。愛珠補充，孩子要加入家務隊的前提是自願且功能可以配合打掃，但無論如何樂作都會一致發問卷詢問孩子意願，不會因為孩子能力弱就連問都不問。
在樂作家務隊的服務下，拾荒爺爺一片黑垢的客廳終於被刷出原本的地磚顏色、也有原本只能睡沙發的囤積症阿姨終於有床睡了，但家務隊做的不只如此──社工走入獨居長輩家庭時也會看能否連結其他社福資源或長照2.0服務，先由家務隊徹底大掃除一波、之後每周三天請居服員去維持基本整潔，更重要的是，樂作也不把獨居長輩視為「可憐」，長輩跟身障孩子是互相陪伴的。
「我們孩子常說『我可以自己來』，這句話也適用在獨居老人身上──如果彼此更熟悉一點，我們也會請孩子一邊打掃、一邊邀請爺爺奶奶幫我們拿些東西、幫忙掃一下，長輩也需要動、也會有參與感，這是兩個族群互相的陪伴、合作。」愛珠說。
這過程不容易，芳玲說，家務隊的主軸就是希望以孩子為主體、社工與工作人員只是輔助角色，在出隊以前就要不斷地進行清潔訓練，手把手教孩子擦桌子要把抹布攤開、拖地要從裡面拖到門外、發現一點小錯就要糾正，身心障礙的孩子學習速度慢、不是立刻就可以看到成效的。
但當孩子真的走出家庭、走出工坊、走入其他長輩的生命裡，那成就感非同小可。孩子們會知道自己也有能力幫助人，甚至走著走著，或許也有一天會在難以生存的社會裡找到自己的一方空間。
我走了，孩子該怎麼辦？事實上即便樂作做了這麼多，孩子與家長終究要面對這問題──來到樂作的身心障礙者年齡在18至40歲、都是中重度無法進入庇護工廠的，孩子的能力也可能隨年齡退化、越年老越沒有機構要收；即便進入機構，社工芳玲知道照服員一個人可能要扛高達10個個案，忙碌到光是要讓身心障礙者吃飽安全就已經筋疲力竭。
但至少此刻在樂作，孩子們有能力自己賺錢、學會炒青菜煎蛋煮麵給自己吃、學會自己查詢公車路線去燈會，甚至所有課程都是經過孩子一起討論決議的，他們能說出今天想去湯姆熊、明天想唱歌，社工甚至不避談成年身心障礙孩子也有性需求，透過性教育課程教導安全的生理知識、人際界線──無論如何，他們正在改變。
一個家務隊改變的不只是充滿黑垢的地板，還有無數人生，誰都不是單純的弱者，這正是愛珠陪伴身心障礙者近30年來，最盼望社會能知曉的事。
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