1933年梁啟勳在北京交通大學及北平鐵道管理學院任訓育主任。這時期譯有《社會心理之分析》二卷（《Great Society》英國walins.G著）。任教期間創作了著名的〈交大平院校歌〉。抗戰時期梁啟勳只在銀行擔任閱報、圈報和剪報的工作，這是他一生最苦惱的時期。抗日勝利後，他在北京大學任助教，梁啟勳為北大地下黨和學生會收藏有許多秘密文件。1951年7月，梁啟勳與章士創、康同璧、齊白石等28位各界著名人士被聘任為中央文史研究館館員。此外，梁啟勳還當選為北京市第一、二、三屆人民代表大會代表。1961年10月1日國慶的國宴前，周恩來總理曾特意邀請梁啟勳在人民大會堂單獨會晤，暢談他在戊戌變法前後的工作情況，並請他寫了一篇關於「萬木草堂」的回憶記述，刊登在1962年1月的《文史資料選輯》第25輯，梁啟勳於七十年後追述少年時從遊康氏帳下聽講之情景，並由其侄梁思永筆錄而成。（案：該文已收錄於本書附錄中）。
梁啟勳著有《詞學》二卷、《稼軒詞疏證》六卷、《中國韻文概論》三卷、《曼殊室隨筆》五卷、《海波詞》四卷，被稱為海波老人。與夏敬觀、劉毓盤、吳梅、王易、汪東、顧隨、任訥，陳匪石、劉永濟、蔡楨、俞平伯、夏承燾、唐圭璋、龍榆生、詹安泰、趙萬里等並為朱（彊邨）、況（蕙風）一脈。梁啟勳還翻譯過《大社會》，後更名為《社會心理之分析》。此外，他還翻譯過若干外國名著，是中國最早的翻譯家之一。梁啓超對詩詞的研究興趣，對梁啟勳影響很大。梁啟勳的《稼軒詞疏證》正是繼長兄梁啓超未竟之業，並對乃兄的研究成果進行補正。
《曼殊室隨筆》是梁啟勳1926年至1946年間的讀書隨筆，「曼殊室」是梁啟勳位於北京南長街的書齋名，他在〈自序〉中說：「溯自新紀元之第十五年丙寅正月，始作《讀書隨筆》。觸目如有疑義、感想、互證、校勘等，輒援筆記之。歲月易得，於今二十又一年矣。叢稿盈篋，約之可得四十萬言，分類而詮次之，都為五卷，曰《詞論》、《曲論》、《宗論》、《史論》、《雜論》。敢云有得，亦曰備忘而已。」《曼殊室隨筆》其內容橫跨詞學、曲學、史學、哲學、心理學、天文學、生物學、民俗學等領域，兼及晚清掌故與民國趣聞，行文活潑不羈，警句迭出。梁啟勳學貫中西，書中時常融匯傳統儒釋道學說與西方思想觀念，展現出深刻的哲學思辨精神。
《讀史隨筆》是《曼殊室隨筆》中的《史論》，可說是梁啟勳遍讀史書的心得筆記，其所閱讀的歷史書籍除了正史外，還兼有前人的諸多筆記，甚至西方的歷史書籍，雖然他不是以歷史研究學者而成名，但他的歷史觀和視野無疑地是廣博的。他在談及史料的採用，有時間上、空間上、人事上的三種考量，他說：「如記載者與本事之發生同時，自然比後人補記者為有力；若記載者所在地與本事之產生同地，自然比遠道傳聞者為有力；若記載者與當事人有特殊關係，自然比杳不相涉者為有力；此一定之方法，而做學問之態度亦應如是也。」而對於歷史的寫作者，他也提出他的看法，他說：「唯修史則與作誄辭、作像贊不同。雖則刪冗芟蔓乃史筆之要義，穢蕪定非良史。但削伐過甚以致敘述不明，令人迷惑，則亦未可遽許之曰良。過猶不及，蒙頭蓋面與語焉不詳，厥弊維均。」他認為歐陽修的《新五代史》較於薛居正的《舊五代史》為優。但《新五代史》對舊「志」部分大加繁削，則不足為訓，在史料價值比《舊五代史》要略遜一籌。因此他也慨嘆良史之難能也。
