1682年5月20日，安多神父從大城府出發，7月4日抵達澳門。這個時候，北京的南懷仁（Ferdinand Verbiest）神父已屆高齡，正在尋找宮廷職務的後繼者。開明我（Claudio Filippo Grimaldi）神父的健康狀況也有些堪憂。南懷仁神父於是找康熙皇帝商量，想將安多神父帶來宮中。在皇帝的許可下，開明我神父與禮部的兩位官員一同被派遣前往葡萄牙的殖民地，帶回安多。1685年8月19日，一行人乘船從澳門出發，航行內陸，經過贛州、南昌、南京、通州之後，在11月8日抵達北京。後來，安多神父負責在宮廷中，教授皇帝使用儀器、地理學以及簡單的算術。
1691年，安多神父與張誠（Jean-François Gerbillon）神父跟隨皇帝一同前往蒙古，參與了有名的多倫．諾爾會盟；當時準噶爾／瓦剌的噶爾丹．博碩克圖汗正率軍劫掠北蒙古的領地，喀爾喀領主們紛紛逃往南蒙古；在這場會盟中，康熙皇帝獲得了這些領主正式臣服順從的宣誓。
1696年，徐日昇（Tomás Pereira）神父、張誠神父與安多神父再次跟隨著皇帝從北京出發，遠征噶爾丹在克魯倫河地方的據點。這是康熙皇帝第1次遠征蒙古；清軍在土拉河的昭莫多地方大破噶爾丹，獲得了決定性的勝利。
同年9月，神父們跟隨皇帝前往第2次遠征蒙古，1697年1月，抵達黃河沿岸的鄂爾多斯部族土地。
皇帝的第3次遠征蒙古是在1697年2月展開，於同年7月結束。皇帝在歸途中，得知噶爾丹的死訊，於是準噶爾問題對大清帝國的影響，算是一時獲得解決。此時，安多神父預言到1697年4月21日的日蝕，警告士兵，不要因為日蝕現象而感到驚慌。
安多神父向巴黎科學院報告日蝕，表示在寧夏地方與張誠神父一同觀測。這份報告書保存在巴黎的天文台檔案室（Archives de L’Observatoire, AA 4°36）的134頁，正是皇帝在滿文書簡中所提及的日蝕。
1702年，皇帝命令安多神父測量地球子午線1度的長度，這項工作耗費1個月以上的時間，在三阿哥的協助之下完成。這也成為繪製帝國完整地圖──著名的《皇輿全覽圖》的基礎。然而安多神父未能親眼看見地圖的完成，在1709年7月28日，於北京逝世，享年65歲。
二、地理
布韋神父在1697年獻給法國國王路易十四的《康熙皇帝傳》之中，表示康熙皇帝對天文學的儀器很有興趣，無論到哪裡都會帶著走，並借助耶穌會傳教士的知識，自行操作儀器。這項事實，也可以從皇帝的滿文書簡中窺見。
