英國《每日郵報》（Daily Mail）記者雷茲（Quentin Letts）表示，他看到一名身穿黑衣的壯碩男子在國會外攻擊一名警察，然後試圖闖入下議院，但是被2名便衣警察開槍阻擋，至少中了2、3槍，地點就在大班鐘（Big Ben）下方的新宮廷院（New Palace Yard），下議院的西北側。
保守黨國會議員、外交部國務大臣艾爾伍德（Tobias Ellwood）當時正好經過，立刻幫受重傷的警察做口對口人工呼吸，並試圖幫傷口止血，只可惜這位負責國會勤務的警察傷勢過重，最後仍當場殉職。艾爾伍德曾在英國陸軍服役5年，他的見義勇為已經在英國社會引發廣大迴響。
The only image worth sharing today: heroic minister @Tobias_Ellwood trying to resuscitate stabbed policeman pic.twitter.com/F4uze7z2lE
— Sebastian Payne (@SebastianEPayne) March 22, 2017
當局後來公布殉職警察的姓名是凱斯．帕爾默（Keith Palmer），享年48歲，已婚，也有子女，任職警界15年，主要負責國會人員與外交人員的維安任務。他的多年老友、保守黨國會議員克雷佛利（James Cleverly）說：「我認識凱斯25年了，當年一起在皇家砲兵（Royal Artillery）服役……他是一個很可愛的人，一個忠實的朋友。我心碎了。」
倫敦警察局的總部22日為殉職同仁降半旗致哀，女王伊莉莎白二世（Queen Elizabeth II）當天原本要為這座新總部主持啟用儀式，相關活動也已延期。
一名女性壓在車輪下，一名女性落入泰晤士河
撞擊事件則是發生在跨越泰晤士河（River Thames）、通向國會北側的西敏橋（Westminster Bridge）。目擊者指出，當天下午2時40分（台灣時間晚間10時40分）左右，兇嫌駕駛一輛南韓現代（Hyundai）車廠的四輪驅動車「Tucson」在橋上一路疾駛、衝撞行人，造成2人死亡，約40人受傷，包括一名落入泰晤士河的女性。這輛車衝撞國會外側的護欄之後停下，兇嫌下車後繼續攻擊，以大刀殺害國會警察。
傷者之中有5人是來自南韓的銀髮族遊客，他們是被逃難的群眾推倒撞倒，4人受到骨折等輕傷，1人頭部遭重創，必須緊急動手術。南韓外交部及駐英大使館當天第一時間啟動應變機制。
