遠端操控火星漫遊車成功! 2020年執行任務

2016-05-02 15:17

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太空探索大進展!4月29日英國太空人皮克(Tim Peake)在國際太空站(ISS)遠端遙控位在地球的火星漫遊車(rover),儘管過程中遇到了一些障礙,但是皮克仍然完成所設定的目標,讓人類的太空探索再進一步。

這次皮克要完成的任務是在國際太空站上,遠端遙控這個名為「布莉姬」(Bridget)火星漫遊車,讓它能夠在模擬火星環境的空間中進入預先設計好的洞穴,並且找到藏在其中5個目標。這5個目標其實是經過特殊處理的石塊,當漫遊車放射出紫外線時即可偵測到石塊。

過程遇障礙

皮克所遇到的第一個障礙是時間問題。當他在國際太空站傳送指令給位在地球的漫遊車時,訊息在傳送的過程中會在數個節點之間震盪,因此每一個指令和反饋都有幾秒的延遲。

除此之外,實驗的過程中也遇上一些小麻煩,包括皮克的電腦與漫遊車脫離連結,或是電腦中的控制軟體出現故障等。甚至在操控時不小心讓漫遊車撞上石頭,因此需要地球上工程師出面解決。

儘管過程中有遇到障礙,不過皮克仍然在2小時之內讓漫遊車進入洞穴找到5個目標,並且再離開洞穴。

遠端操控若可行將加速探測過程

未來人類真的可以做到不必登陸火星,即可在星球上空遠端遙控漫遊車,探測不宜太空人進入的區域。進入洞穴中其實是高風險的一個行動,由於缺乏足夠的光線會讓漫遊車上的感應器難以察覺危險,此外,也會使倚賴太陽能充電的漫遊車無法獲取充足的電力。

因此,如果能藉助太空人的力量,遠端操控漫遊車,便能使其以最短的速度進入洞穴探測,並且在電力消耗完以前離開洞穴充電。

歐洲太空總署旗下計畫

漫遊車「布莉姬」是歐洲太空總署(ESA)旗下一個名為「Meteron」(Multi-Purpose End-To-End Robotic Operation Network)計畫的一部分。在此之前,丹麥太空人摩根森( Andreas Mogensen)同樣也是在國際太空站遠端操控位在地球的漫遊車,以機器手臂置下一根圓樁。

「布莉姬」是由「空中巴士防禦與太空公司」(Airbus Defence and Space Company)所領軍研發,預計在2018年或2020年將由歐洲太空總署送上火星進行任務。

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