劉一峰神父1941年出生於法國布列塔尼地區的天主教家庭，談到為何選擇台灣作為傳播福音之地？劉神父表示從小受到叔叔的影響，以及阿嬤對他的期許，再加上自身來自法國的少數民族，成為神父後，開始閱讀已到遠東進行福傳的神父所寫的文章，發現台灣的多元文化、語言和他的生長環境很像，被台灣與風土人情吸引，便毅然決然選擇台灣。1966年7月，正值25歲的劉神父從法國馬賽港出發，搭了一個多月的船抵達基隆港，當時一句國語都不會說，筷子也不會拿的劉神父來台傳教已超過54年，是現今留存在台灣最年長來自巴黎外方會的神父。劉神父感性的說：「台灣就是我的家，我會做到不能做為止」。
巴黎外方傳教會要求會士必須學習當地的語言，以當地的角度看待事情。剛開始到台灣的傳教士大部分是從中國輾轉過來，因此都學過華語，如果不懂華語，則會到台中或新竹耶穌會先學語言。劉神父入境隨俗，除了國語之外，更學會臺語、阿美族語，也懂得客語及布農族語。在玉里，神父們傳教時多用阿美語，畢竟唯有使用當地的母語，才能使天主更貼近當地人民的內心。此外，為保存華人祭拜追思祖先的傳統美德，劉神父在玉里天主堂祭壇旁設立祖先神案，供給信徒追思。
2018年，劉一峰神父在科博館舉辦「玉里的法國爸爸」展覽，透過展示讓台灣人真正了解法國神父對台灣原住民的貢獻。2020年出版《台灣東海岸的法國牧者》，希望能讓更多人知道這些遠道而來的神父們在台灣落腳照護台灣偏鄉子民的故事。劉神父說這本書對他而言是一個很美好的回憶，看見以前自己很多的朋友同事，也提醒自己做一名好牧者。
